AUBO-i10 SCB2协作机器人用户手册V4.5.8：安全与安装指南

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"遨博机器人AUBO-i10 SCB2用户手册是AUBO Robotics针对其第四代协作机器人i10及其配套组件SCB2编写的详细指南，版本为V4.5.8。这份手册旨在确保用户在安装、操作和维护过程中能够遵循安全规定，理解设备的工作原理，并正确处理可能出现的问题。手册首先强调了安全的重要性，提供了安全警示标志和注意事项，包括但不限于紧急停止装置的使用、预防人员伤害的措施以及应对各种紧急情况的方法，如从紧急状态恢复、强制关节的紧急移动和机器人本体过大力的安全保护。这些建议旨在保障用户的人身安全。搬运和注意事项部分指导用户如何安全地移动机器人，同时提供了一些建议，以防止意外损伤和延长设备寿命。维护维修和废弃处置章节涉及日常维护保养方法，以及当机器出现故障时的处理流程，包括废弃产品的正确处置方式。在产品质量保证部分，手册阐述了AUBO提供的保修政策以及免责声明，让用户了解购买后的权益和责任。接着，详细介绍了机器人系统的硬件构成，包括机器人本体、底座和末端工具的机械结构尺寸，以及电缆连接的相关信息。手册的核心部分是机器人安装，提供了详细的步骤，从简要介绍控制柜开始，然后说明了机器人工作空间的定义，包括机械尺寸和运动范围。安装过程中的关键安全提示至关重要，确保用户按照规定的步骤进行，避免误操作。最后，I系列控制柜的简介部分概述了控制柜的功能和使用，这部分内容对于理解整个系统的运行是不可或缺的。这份用户手册是AUBO-i10 SCB2操作和维护的权威指南，它不仅包含了技术细节，还着重强调了安全与合规性，对确保用户高效、安全地使用AUBO机器人有着重要作用。"

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AUBO-i10 SCB2协作机器人用户手册V4.5.8：安全与安装指南

遨博AUBO-i10产品结构图

AUBO机器人python_sdk学习资料1

aubo_i10.xacro

java使用正则表达式分割 its_comb_share.prod_code=125020¤t_amount=5000.00,enable_amount=5000.00,frozen_amount=0.00;+I10 its_comb_share.prod_code=225010¤t_amount=1000.00,enable_amount=1000.00,frozen_amount=0.02;

Description Resource Path Location Type Data is being written to auto-generated file test_led.i10

对下列文法，用 LR 分析法对任意输入的符号串进行分析： （1）E->E+T| E—T （2）E->T （3）T->T*F| T/F （4）T->F （5）F->(E) （6）F->i

请给出输入频率为50Mhz,输出频率为1.6Ghz-2.0Ghz的电荷泵锁相环的行为级建模Verilog-A代码

对文法D→TL T→i T→f L→L,x L→x 构造LR项目集族（识别活前缀的自动机）

针对文法：G[E]:E->E+T|T T->TF|F F->(E)|i 用c++编写程序利用LR(0)分析方法对该文法进行语法分析，构建i+ii句型分析过程中符号栈的变化过程并输出分析表

针对文法：G[E]:E->E+T|T T->T*F|F F->(E)|i 用c++编写程序利用LR(0)分析方法对该文法进行语法分析，构建i+i*i句型分析过程中符号栈的变化过程并输出分析表

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对下列文法，用 LR 分析法对任意输入的符号串进行分析：（1）E->E+T| E—T （2）E->T （3）T->T*F| T/F （4）T->F （5）F->(E) （6）F->i

针对文法：G[E]:E->E+T|T T->TF|F F->(E)|i 用c++编写程序利用LR(0)分析方法对该文法进行语法分析，构建i+ii句型分析过程中符号栈的变化过程并输出分析表