EtherCAT通讯:松下PLC与BDHDE驱动控制配置指南
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更新于2024-08-03
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" EtherCat松下PLC与我司BDHDE通信控制,涉及高创驱动器的集成应用"
本文将详细解析如何实现EtherCAT通信协议在松下PLC与高创驱动器BDHDE之间的控制。EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种高效能的实时工业以太网技术,它在工业自动化领域中广泛应用,因其高速、低延迟和易于部署的特性而受到青睐。
一、硬件系统组件
硬件系统主要包含以下部分:
1. 控制系统与软件:采用FPWINGR7(V2280c)编程软件和ControlMotionIntegrator(V1040c)调试软件,配合松下PLC的CPU模块FP7CPS31E以及EtherCAT模块AFP7MC16EC。
2. 驱动部分:使用1套BDHD-0032AEB驱动器和PH2-M04B23035S30D电机。
3. 驱动软件:驱动固件版本为fw2.2.5BD21.4.29,同时需要配置XLM文件。
4. 其他配件:如外部电源,控制器通过USB线连接至电脑,EtherCAT接口与驱动器的C5接口相连。
二、调试流程
1. 组态主站和从站
- 在FPWINGR7编程环境中新建工程,选择匹配的CPU型号FP7CPS31E。
- 在“选项”→“FP7配置”→“IO映射设置”中,配置CPU和EtherCat模块。
2. 配置从站控制信息
- 使用“ControlMotionIntegrator”创建新项目。
- 在“参数”→“MC通用设定”中设置EtherCAT通讯周期,选择根据StationAddress的设定值进行从站驱动器地址分配。
- 在“根据Slave的节点地址判断方法”中,遵循硬件设定的节点地址顺序。
- 通过“EtherCAT通信设定”导入从站信息,并添加从站驱动器。
3. PDO编辑与驱动器设置
- 在从站驱动器的“设备编辑器”中,对启动参数进行设定,注意PDO输入/输出数量不超过8个。
- 链接驱动的实际正反限位和原点,例如将IN4、IN5、IN3分别设为正反限位和近原点,限位开关应为常闭,原点开关应为常开。
三、 EtherCAT通信特点
EtherCAT协议的优势在于其快速响应和低延时,这使得它非常适合需要精确时间同步的运动控制应用。它的网络结构灵活,可以在线动态改变设备配置,简化了系统集成和维护。
四、驱动器参数调整
驱动器的参数设置至关重要,包括限位开关的定义、原点设置、电机参数的校准等。这些参数的正确配置确保了驱动器能够准确响应PLC的控制指令,实现平稳、安全的电机运行。
总结,通过上述步骤,用户可以成功地将 EtherCAT 技术应用于松下PLC和高创驱动器之间,实现两者高效、精准的通信控制,从而提升整个系统的性能和自动化水平。
2023-06-20 上传
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