李星星博士论文：高精度实时GNSS精密定位与非差模糊度快速确定

本研究由武汉大学李星星博士撰写的论文深入探讨了GNSS(全球导航卫星系统)精密单点定位(Precise Point Positioning, PPP)以及非差模糊度(Rapid Ambiguity Resolution)的快速确定方法。论文的核心内容围绕以下几个方面展开： 1. 高精度实时定位：李星星博士针对实时PPP服务的需求，提出了一个高采样率的卫星钟差快速估计算法，实现了1Hz的实时钟差更新，这对于实时定位的准确性至关重要。同时，论文还介绍了大气延迟误差在时域的建模方法，实现了周跳在线修复，进一步提升了定位的稳定性。 2. 非差模糊度分离：论文中提出了一种新方法，有效地分离了卫星端和接收机端的相位小数偏差，恢复了非差模糊度的整数特性，从而实现了固定非差模糊度的PPP定位与定轨，显著提高了定位精度。 3. 大气层预测辅助模糊度固定：为解决信号中断带来的问题，作者提出了一种利用精确大气预报信息来辅助模糊度单历元固定的策略，即使在短暂信号中断时也能保持定位服务的连续性。 4. 区域参考网增强PPP：论文融合了网络RTK和实时PPP的优势，提出了一种区域参考网增强PPP方法，能够在具备区域信息增强的区域提供与网络RTK相当的快速精密定位服务，扩大了PPP的应用范围。 5. 电离层约束优化：针对PPP初始化时间长的问题，作者引入电离层约束的PPP模型，有效地减少了PPP的收敛时间和模糊度初始化时间，提高了定位性能的稳定性和可靠性。 6. 分层数据处理：针对大规模且疏密不均的参考网，论文提出了新的数据处理方案，通过分层处理，既提高了处理效率，又确保了在复杂地理条件下定位的精度。 李星星博士的这项研究为GNSS精密定位技术的发展做出了重要贡献，尤其是在实时性、精度和鲁棒性方面提供了实用且高效的解决方案，对于GPS/GNSS技术的实际应用具有很高的参考价值。