基于L298的自动循迹小车设计：电机驱动与单片机控制

本篇文档是关于"电机驱动模块-自动循迹小车"的毕业答辩PPT，由学生文杰在测控1081班完成，指导老师包括张菊秀和罗云贵。项目旨在设计一款基于单片机的自动循迹小车，满足以下设计要求： 1. 小车采用三轮结构，有两个驱动轮和一个万向轮，确保行驶稳定性和灵活性。 2. 小车能够沿预设的黑线或白线路径进行直线行驶，并能处理90度及以上的弯道，实现精确的循迹控制。 系统主要组成部分包括单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源稳压模块以及小车主体。循迹模块利用RPR220红外光电对管来检测路面的轨迹，通过传感器信号经单片机处理后，确定转向角度和速度控制。电机驱动模块采用L298芯片，其逻辑功能明确，如停止、逆时针旋转和顺时针旋转，通过脉冲宽度调制（PWM）技术来精确控制电机的转速。 软件设计部分详细阐述了传感器输入信号与电机动作之间的逻辑关系，以及PWM调速的具体实现方式。图示显示了不同传感器状态对应的电机操作，如左轮转弯、右轮转弯和大转弯等，以及对应的PWM驱动脉宽。 该毕业设计具有实用性，不仅锻炼了学生的编程和硬件操控能力，还展示了创新性，即通过自动化技术使小车能准确地沿着预设路径行驶，体现了现代电子技术在机器人领域的应用潜力。 总结部分强调了项目的重要性和对学生技能的提升，指出设计既具有实际应用价值，也提升了学生的综合能力，同时提出了创新点，表明了该项目的独特性和前瞻性。 通过这个答辩PPT，我们可以看到文杰同学对电机驱动和自动循迹技术的理解，以及他在实践中如何将理论知识转化为实际操作的能力。这对于理解和设计类似的自动化项目具有很高的参考价值。