车载网中platoon动态稳定性分析及加速度影响

"车载网中platoon的动态稳定性是道路交通安全的关键因素。本文主要探讨了在车载网络（VANET）环境下，platoon编组在受到外部干扰时如何保持其结构稳定，避免干扰放大。作者赵海、许子文、司帅宗和彭海霞来自东北大学计算机科学与工程学院，他们深入研究了platoon内部动态特性，并利用SUMO仿真软件进行了大量实验以验证理论分析。 platoon是指车辆以紧密队列形式行驶，通过车与车之间的通信实现协调控制，提高道路通行效率和安全性。文章指出，当platoon遭遇扰动时，内部车辆间距的变化遵循阻尼运动规律，这种运动特性有助于系统在扰动后恢复稳定状态。阻尼运动是一种物理现象，通常指物体在力的作用下逐渐减速直至停止的过程，在此情境下，它描述了车辆间距如何在干扰后逐渐趋于平稳。 通过SUMO仿真，研究者能够模拟真实交通环境中的复杂动态，进一步分析了不同加速度对platoon稳定性的影响。加速度是决定车辆响应速度和动态行为的关键参数，过高或过低的加速度都可能影响platoon的稳定性。实验结果显示，适当的加速度有助于维持platoon的阻尼特性，确保其在扰动后能迅速恢复稳定，而欠阻尼情况可能导致稳定性下降。 此外，文章还关注了智能驾驶员模型在platoon稳定性中的作用，这些模型能够模拟驾驶员的行为反应，从而更准确地预测和控制platoon的动态行为。通过分析加速度与稳定性之间的关系，研究为优化platoon控制系统提供了理论依据，对于提升VANET中的platoon性能和道路安全性具有重要意义。 关键词：platoon，阻尼特性，稳定性，智能驾驶员模型。分类号：TP273，文献标志码：A。" 这篇研究不仅提供了理论分析，还结合实际仿真结果，为车载网中platoon的动态稳定性和安全性控制提供了扎实的理论基础和实用指导，对于智能交通系统和自动驾驶技术的发展具有重要的参考价值。