"自动控制系统常用产品介绍-自动控制系统常用器件v11"
自动控制系统是现代工业生产中的核心组成部分,它通过一系列设备实现对生产过程的自动化监控和调节,以达到预期的控制目标。本资源主要介绍了自动控制系统中的关键器件,包括执行器、控制器和传感器,以及各类控制系统的构成。
一、自动控制系统构成
1. 控制目标:系统运行的目标,如温度、液位、位置等的控制。
2. 执行器:根据控制器的指令进行动作的部件,如伺服电机、步进电机、加热器等,用于实际改变控制对象的状态。
3. 控制器:负责处理传感器收集的数据,计算出合适的控制信号,如PLC、温控器、PID调节器等。
4. 传感器:监测控制对象状态的元件,如温度传感器、液位传感器、位置传感器等。
二、控制系统举例
1. 温度控制系统:包括执行器(如加热器)、控制器(如温控器)和传感器(如温度传感器)。
2. 液位控制系统:包含执行器(如泵、液位控制器)、控制器、传感器(液位传感器)和控制对象(液位)。
3. 位置控制系统:由执行器(伺服电机、步进电机、位控单元)、控制器和传感器(如视觉传感器、位移传感器)组成。
三、常用传感器
1. 接近开关、光电开关:检测物体的接近或离开。
2. 旋转编码器:测量旋转角度。
3. 测长传感器:测量直线位移。
4. 机器视觉系统:通过摄像头捕捉图像,进行物体识别和定位。
5. 各种开关:如限位开关、行程开关、压力开关、液位开关、流量开关、浓度开关、电流开关、电压开关、温度开关,用于监测特定条件是否满足。
6. 变送器:如压力变送器、液位变送器、流量变送器、温度变送器、浓度变送器、电流变送器、电压变送器,将物理量转化为标准电信号。
四、常用控制器
1. PLC(可编程逻辑控制器):如CS、CJ、CP系列,分为小型、中型和大型机,具有不同数量的轴、脉冲输出、计数器、I/O点数及通讯接口。
2. PID调节器:用于实现比例-积分-微分控制,确保系统稳定。
五、常用执行器
1. 伺服电机、步进电机:精确控制运动位置和速度。
2. 加热器:用于温度控制。
3. 普通电动机:提供动力。
4. 线性平台、机器人、机械手:执行复杂动作。
六、学习技术方法
1. 理解控制工艺要求。
2. 学习基础概念,如热电偶、热电阻、PID控制原理。
3. 熟悉控制系统框图和程序框图。
4. 掌握电气图纸的读图技巧,包括电气原理图、控制柜布局图等。
5. 经历工厂测试、调试、出厂验收,现场安装、调试和项目验收等实际操作环节。
通过这些基础知识的学习和实践,工程师能够更好地理解和应用自动控制系统,以实现高效、精准的工业生产控制。