UR10/CB3版3.3.0：Kepware OPC Server与Citect通信配置教程

本教程详细介绍了UR10 优傲机器人的运行选项卡功能，特别是与Kepware OPC Server的通信配置。在CB3 II-52版本3.3.0的系统中，运行选项卡的设计旨在简化操作流程，提升用户体验。以下是关键知识点： 1. 文件筛选器：用户可以通过设置文件筛选器来过滤显示的文件类型，只查看所需内容，如备份文件，最多展示程序最近保存的10个版本，方便快速定位。 2. 文件字段与编辑：在文件字段区域，用户可以直接输入文件名称，通过屏幕键盘进行操作，无需传统的鼠标右键菜单。 3. 操作按钮：提供了诸如“父目录”、“转至程序文件夹”和“操作”等功能，允许用户在目录结构中执行常见的文件管理操作，比如导航到上级目录或执行文件管理任务，如创建目录和删除文件。 4. 安全性：教程强调了操作的权限管理，如PolyScope编程部分的密码保护，确保机器人能安全地运行预编好的程序，实现独占运行，这在工业自动化环境中十分重要。 5. UR10/CB3 版本：教程基于UR10/CB3版本3.3.0，版权信息明确指出，未经Universal Robots A/S的书面许可，不得复制或修改文档内容，所有权利归Universal Robots A/S所有。 6. 用户指南：手册包含了安全注意事项、使用方法以及获取更多信息的途径，旨在指导用户正确、安全地操作机器人及其相关软件。 7. 硬件安装手册：尽管这部分内容没有在提供的部分中详细阐述，但可以推测教程可能还包括了关于硬件安装、连接设置以及维护的重要步骤。 本教程是一份实用的指南，帮助UR10用户高效地管理文件、配置通信，同时确保操作过程符合安全规定，适用于UR10机器人的日常操作和维护。