UR10/CB3结构选项卡：Kepware OPC Server与Citect通信配置详述

本篇教程详细介绍了Kepware OPC Server与Citect通信的结构选项卡配置方法。在结构选项卡中，用户可以对程序命令进行管理，包括插入、移动、复制和删除。操作流程如下： 1. 选择一个现有的程序命令作为基础，这是创建新命令的前提。 2. 确定新命令的位置，即插入到所选命令的上部或下部。 3. 使用对应于所需命令类型的按钮来添加新命令，如需要调整具体内容，需转至命令选项卡进行设置。 编辑框架提供了移动、复制和删除功能，当命令包含子命令时，这些操作会同步影响子命令。然而，需注意路点命令的要求，它们必须包含在“移动”命令内，而ElseIf和Else命令应在If命令之后。随意移动ElseIf可能会引发逻辑问题。在使用变量前，务必确保已为其分配了值。 本文档属于Universal Robots A/S的版权作品，未经许可不得复制或传播，且内容可能会有所更新。文档还包含了重要的安全说明、使用手册的指导以及硬件安装手册的概述，包括安全措施、责任限制、警告标志和通用警告提醒等内容。整个文档旨在帮助用户高效地配置Kepware OPC Server与Citect之间的通信，确保程序的正确性和安全性。