DeviceNet深入解析：CAN总线与网络架构

"本文档详细介绍了高级DeviceNet技术，包括其基本概念、特性、对象模型、网络结构以及与CAN（Controller Area Network）的关系。DeviceNet是基于CAN协议的一种工业网络标准，广泛应用于自动化设备之间的通信。" 在深入探讨DeviceNet之前，首先要理解什么是DeviceNet。DeviceNet是一种开放的、基于CAN的网络标准，由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）维护。它主要设计用于连接工厂自动化中的I/O设备，如传感器、执行器和其他控制器，提供可靠且经济高效的通信解决方案。 1-1介绍部分提到，DeviceNet旨在简化设备间的连接，通过标准化接口和通信协议，使得不同厂商的设备能够无缝集成到同一网络中。这降低了系统集成的复杂性和成本，提高了生产效率。 1-2DeviceNet的特性包括：使用CAN物理层和数据链路层，提供高可靠性；支持实时通信，确保关键信息的及时传输；具有强大的错误检测和恢复机制，保证网络稳定性；支持多种设备类型，包括输入、输出、智能设备等；以及使用简单易懂的对象模型和寻址方式。 1-3对象模型建立部分阐述了DeviceNet的寻址策略。1-3.1对象寻址说明了每个设备在网络中的地址是通过对象定义的，这些对象代表设备的功能和状态。1-3.2寻址范围进一步解释了地址的分配和设备在网络中的定位。 1-4网络概述部分讨论了DeviceNet的I/O连接和显式信息连接。1-4.1I/O连接是指设备直接通过网络交换输入/输出数据，而1-4.2显式信息连接则涉及更复杂的控制信息，如配置和诊断数据的传输。 1-5至1-7部分介绍了DeviceNet的对象模型、系统结构和标准参考。对象模型是DeviceNet通信的基础，它定义了设备如何表示和交换信息。系统结构包括网络的拓扑和逻辑结构，1-6.1拓扑描述了物理连接，1-6.2逻辑结构则关注信息流的组织。 接下来，文档转向了DeviceNet与CAN的关系。2-1介绍部分指出，DeviceNet是基于CAN协议的，2-2至2-6详细阐述了CAN的相关技术，如应用范围、链路级寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理。CAN的错误管理包括2-6.1错误类型和2-6.2节点错误，这些机制有助于保持网络的健康运行。 这份文档全面地介绍了DeviceNet的核心概念和实现细节，对于理解DeviceNet如何在自动化环境中工作及其与CAN的紧密联系提供了宝贵的资料。