QnA兼容2C帧开发指南：Rockchip Pin-Ctrl详解

"这篇文档是关于‘数据指定项目的内容-rockchip pin-ctrl 开发指南 v1.0-20160725’的，主要介绍了在使用QnA兼容2C帧进行通信时的一些特定数据项目内容，以及与QnA兼容3C/4C帧的区别。文档特别提到了帧识别编号、指令和字符部分的指定方法，并提供了与QnA兼容3C/4C帧指令的对应关系。同时，文档也提及了三菱MC Q L通信协议中的某些型号如QJ71C24N系列，并强调了在使用这些通信协议时的安全注意事项和设计注意事项。" 本文档的核心知识点： 1. **QnA兼容2C帧通信**：在QnA兼容2C帧的通信中，帧识别编号使用“FB”，指令通过ASCII代码1位发送，例如1-9代表不同的功能。这些指令与QnA兼容3C/4C帧的指令有一定的对应关系。 2. **指令与字符部分**：2C帧的指令包括位单位和字单位的读取、写入、测试和监视等功能。字符部分（A部分、B部分、C部分）的指定方法与3C/4C帧相同，具体内容取决于外部设备发送的指令。 3. **指令对应表**：提供了QnA兼容3C/4C帧指令与2C帧指令的对应关系，例如位单位读取的3C/4C帧指令0401对应2C帧指令1，字单位批量写入的3C/4C帧指令1401对应2C帧指令4。 4. **三菱MC Q L通信协议**：涉及了多个系列的三菱可编程控制器，如QJ71C24N系列，以及相关的参考手册。该协议有其特定的安全和设计注意事项。 5. **安全注意事项**：在操作过程中，应配置互锁电路以确保系统安全，尤其是在运行中对PLC进行控制或数据更改时。不要向智能功能模块的“系统区”写入数据，避免对“禁止使用”的信号进行输出，以防造成系统误动作。 6. **设计注意事项**：在将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块时，需要预先考虑数据通信异常时的系统处理方式，以确保在出现异常时能及时响应。 这篇文档是针对特定通信协议和硬件平台的开发者指南，对理解如何在QnA框架下进行数据通信以及在使用三菱可编程控制器时应注意的安全问题非常有帮助。