AMR安全指南：确保移动机器人部署的注意事项

“移动机器人部署安全指南.pdf-综合文档” 移动机器人部署安全指南主要关注的是如何在快速发展的自动化市场中确保自主移动机器人（AMR）的安全使用。随着AMR在工业物料运输、物流、电子商务和医院等非制造业环境中的广泛应用，其安全性成为了不容忽视的问题。国际机器人联合会(IFR)的数据显示，AMR的市场增长强劲，预计2022年数量将比2018年增长近六倍。 AMR设计的核心在于其能够在人群中安全运行，通过传感器和软件算法来避开障碍物并动态调整路径。内置的安全机制，如减速、转向或停止，能够有效防止碰撞，保护工作人员的安全。然而，仅仅依赖机器人的设计标准是不够的，部署AMR的企业还需要遵循一系列的安全标准和法规，以确保整体工作环境的安全性。 安全标准的制定是为了防止机器和机器人操作过程中对人员造成伤害。例如，MiR的AMR配备了360°安全激光扫描器和3D相机，以确保能安全地绕过动态环境中的障碍物。AMR系统则包含了AMR、充电站、负载转移站、顶部模块（如定制的工作平台）和其他周边设备，每个部分都需要考虑安全因素。 了解并遵守适用于AMR的各类标准、法律和指令至关重要。这包括EN ISO 13849（机械安全 - 布置和设计 - 控制系统的安全相关部件）、EN 1525（工业卡车 - 自动引导车辆 - 安全要求）以及EN 15750（服务机器人 - 安全要求）等。此外，集成商和最终用户需要熟悉IEC 61508（功能安全）和ISO 13849等标准，这些规定了系统的整体安全要求和性能等级。 在实际部署中，企业应进行风险评估，识别潜在的危险源，并采取相应的预防措施。这可能包括设置安全区域、使用安全围栏、实施安全通信协议，以及对员工进行安全培训。同时，定期的维护和检查也是确保AMR持续安全运行的关键。 移动机器人部署的安全指南强调了AMR安全性的多方面考虑，包括设计、标准合规、系统集成和用户责任。随着AMR的广泛应用，理解和遵循这些安全原则对于保障工作环境的安全至关重要。企业应当与制造商紧密合作，确保AMR的每一个环节都符合安全标准，从而实现自动化的同时，确保人员的安全。