AS语言参考手册:KWP2000诊断通讯协议解析
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更新于2024-08-10
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"这篇文档是川崎机器人E系列AS语言的参考手册,涵盖了字符串变量的定义,以及AS语言的基本概念、数据类型、指令/命令等内容。手册强调了安全操作的重要性,并提醒用户需阅读相关操作手册以确保正确使用机器人。"
在AS语言中,字符串变量的定义是一个关键概念。字符串变量通过赋值命令 (=) 来创建,其格式是将字符串值赋给一个变量,如 `$string_variable=string_value`。示例中展示了如何将字符串"KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES LTD."赋值给变量`$name`。这里的变量可以是常规变量(如`$a1=$a2`)或数组元素(如`$error mess[2]="time over"`)。字符串可以是常量、已有变量或字符表达式的计算结果。在处理赋值时,首先计算右侧的值,然后将其赋给左侧的变量。
手册特别指出,变量在被赋予值之前被认为是未定义的,使用未定义的变量会导致错误。如果变量已有定义,新赋的字符串值会替换原有的值。对于川崎E系列机器人控制器的编程,理解和正确使用字符串变量是至关重要的。
此外,文档还提及了其他相关手册,包括安全手册、手臂安装手册、控制器安装手册、外部I/O手册和检查与维修手册,这些都构成了一套完整的机器人操作指南。用户在使用机器人之前,必须仔细阅读并理解所有手册内容,确保安全操作,避免潜在的事故风险。
安全提示方面,手册使用了不同的警示符号,如"危险"、"警告"和"注意",以强调操作过程中需要注意的安全事项。手册明确指出,川崎公司不对因使用机器人系统可能引发的事故、损害或知识产权问题负责,并建议所有相关人员参加川崎公司的专业培训课程。同时,手册的所有权归川崎重工所有,未经许可不得复制或再版,且在机器人转移或出售时应随附手册。
川崎重工保留更改、修订或更新手册的权利,用户需要保持手册的可用性,一旦丢失或损坏应及时与代理商联系。这表明,正确地管理和使用手册是确保机器人系统有效、安全运行的关键。
2022-07-13 上传
2011-09-11 上传
2021-02-04 上传
2021-10-07 上传
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黎小葱
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