AS语言参考手册：KWP2000诊断通讯协议解析

"这篇文档是川崎机器人E系列AS语言的参考手册，涵盖了字符串变量的定义，以及AS语言的基本概念、数据类型、指令/命令等内容。手册强调了安全操作的重要性，并提醒用户需阅读相关操作手册以确保正确使用机器人。" 在AS语言中，字符串变量的定义是一个关键概念。字符串变量通过赋值命令 (=) 来创建，其格式是将字符串值赋给一个变量，如 `$string_variable=string_value`。示例中展示了如何将字符串"KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES LTD."赋值给变量`$name`。这里的变量可以是常规变量（如`$a1=$a2`）或数组元素（如`$error mess[2]="time over"`）。字符串可以是常量、已有变量或字符表达式的计算结果。在处理赋值时，首先计算右侧的值，然后将其赋给左侧的变量。 手册特别指出，变量在被赋予值之前被认为是未定义的，使用未定义的变量会导致错误。如果变量已有定义，新赋的字符串值会替换原有的值。对于川崎E系列机器人控制器的编程，理解和正确使用字符串变量是至关重要的。 此外，文档还提及了其他相关手册，包括安全手册、手臂安装手册、控制器安装手册、外部I/O手册和检查与维修手册，这些都构成了一套完整的机器人操作指南。用户在使用机器人之前，必须仔细阅读并理解所有手册内容，确保安全操作，避免潜在的事故风险。 安全提示方面，手册使用了不同的警示符号，如"危险"、"警告"和"注意"，以强调操作过程中需要注意的安全事项。手册明确指出，川崎公司不对因使用机器人系统可能引发的事故、损害或知识产权问题负责，并建议所有相关人员参加川崎公司的专业培训课程。同时，手册的所有权归川崎重工所有，未经许可不得复制或再版，且在机器人转移或出售时应随附手册。 川崎重工保留更改、修订或更新手册的权利，用户需要保持手册的可用性，一旦丢失或损坏应及时与代理商联系。这表明，正确地管理和使用手册是确保机器人系统有效、安全运行的关键。