固高科技运动控制器电机到位检测功能详解
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更新于2024-08-07
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"固高科技GTC系列运动控制器的用户手册,详细介绍了如何使用电机到位检测功能,以及编程手册的相关内容。手册强调了正确关联编码器、设置到位误差带和使用GT_ZeroPos进行位置清零的重要性。手册适用于msm8953_linux_android平台。"
在固高科技的运动控制器编程手册中,第11章专门讲述了“其他指令”,特别是电机到位检测功能。这一功能对于精确控制运动系统至关重要,因为它允许控制器判断电机是否到达预设位置。电机到位检测不仅依赖于编码器的反馈,还与电机与机械本体的连接情况有关,因此,控制器判断电机到位所需的时间会有所不同。
电机到位检测的使用需要注意以下关键点:
1. **轴的关联与编码器方向**:确保axis正确关联编码器,编码器的方向必须与规划的运动方向一致,以保证准确的位置反馈。
2. **到位误差带设置**:需要正确设置到位误差带,允许电机在达到目标位置时有一定的偏差范围。默认情况下,到位误差带可能无效,需要用户根据实际应用进行调整。
3. **零位置校准**:调用GT_ZeroPos函数能对电机位置进行清零,并自动进行零点漂移补偿,以提高定位精度。
例程11-2展示了电机到位检测的使用实例。在这个例子中,一个轴完成运动后,会触发另一个轴开始运动。图11-2描绘了电机到位检测的状态,误差带在500μs内保持稳定,表示电机成功到达目标位置。
手册特别提醒,使用者应对运动中的机器采取适当的错误处理和安全防护措施,因为固高科技对此类潜在风险不承担责任。此外,固高科技保留对产品和规格进行修改的权利,未经许可,禁止复制或使用产品及相关部分。
手册还提供了固高科技的联系方式,包括深圳和香港的办公地址、电话、传真、电子邮件和网站,以便用户获取技术支持和售后服务。手册的V1.0版本于2015年7月发布,旨在为固高科技的客户提供全面的控制器操作指南。
2020-11-17 上传
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Matthew_牛
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