固高科技运动控制器电机到位检测功能详解

"固高科技GTC系列运动控制器的用户手册，详细介绍了如何使用电机到位检测功能，以及编程手册的相关内容。手册强调了正确关联编码器、设置到位误差带和使用GT_ZeroPos进行位置清零的重要性。手册适用于msm8953_linux_android平台。" 在固高科技的运动控制器编程手册中，第11章专门讲述了“其他指令”，特别是电机到位检测功能。这一功能对于精确控制运动系统至关重要，因为它允许控制器判断电机是否到达预设位置。电机到位检测不仅依赖于编码器的反馈，还与电机与机械本体的连接情况有关，因此，控制器判断电机到位所需的时间会有所不同。 电机到位检测的使用需要注意以下关键点： 1. **轴的关联与编码器方向**：确保axis正确关联编码器，编码器的方向必须与规划的运动方向一致，以保证准确的位置反馈。 2. **到位误差带设置**：需要正确设置到位误差带，允许电机在达到目标位置时有一定的偏差范围。默认情况下，到位误差带可能无效，需要用户根据实际应用进行调整。 3. **零位置校准**：调用GT_ZeroPos函数能对电机位置进行清零，并自动进行零点漂移补偿，以提高定位精度。 例程11-2展示了电机到位检测的使用实例。在这个例子中，一个轴完成运动后，会触发另一个轴开始运动。图11-2描绘了电机到位检测的状态，误差带在500μs内保持稳定，表示电机成功到达目标位置。 手册特别提醒，使用者应对运动中的机器采取适当的错误处理和安全防护措施，因为固高科技对此类潜在风险不承担责任。此外，固高科技保留对产品和规格进行修改的权利，未经许可，禁止复制或使用产品及相关部分。 手册还提供了固高科技的联系方式，包括深圳和香港的办公地址、电话、传真、电子邮件和网站，以便用户获取技术支持和售后服务。手册的V1.0版本于2015年7月发布，旨在为固高科技的客户提供全面的控制器操作指南。