三菱MR-JE系列伺服放大器技术规格与安全要点

"这篇文档详细介绍了三菱伺服放大器MR-JE系列的标准规格，包括不同型号的额定电压、电流、电源输入、接口、控制方式、通信功能、保护机制以及环境条件。该系列伺服放大器支持正弦波PWM控制电流控制方式，具备内置动力制动，并能通过USB和RS-422接口进行通信。它还提供了位置控制和速度控制模式，具有过电流、过电压、过负载等多重保护功能，并符合多项国内外安全标准，如CE、UL等。" 文档中提及的知识点涵盖了伺服放大器的关键参数和功能： 1. **输出规格**：MR-JE系列伺服放大器提供不同功率的型号，额定电压为三相AC 170V，额定电流从1.1A到30A不等，适用于各种负载需求。 2. **电源输入**：支持三相或单相AC 200V~240V，50Hz/60Hz电源，允许电压变动范围为170V~264V，频率变动±5%以内。 3. **控制方式**：采用正弦波PWM控制电流控制方式，支持位置、速度和转矩三种控制模式。 4. **通信功能**：通过USB接口可以连接到计算机，支持MR Configurator2软件。RS-422接口可实现与控制器的1:n通信，最多支持32轴。 5. **编码器输出**：提供ABZ相脉冲，编码器分辨率高达131072 pulses/rev，实现高精度的位置控制。 6. **保护功能**：包括过电流切断、再生过电压关断、过负载关断、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠压保护、瞬时停电保护和过速保护，确保系统安全运行。 7. **环境条件**：适合0℃~55℃无结冻的环境温度下运行，要求室内且无腐蚀性、易燃性气体。 8. **安全注意事项**：强调了防止触电和火灾的重要性，提醒用户在操作前关闭电源、做好接地、避免损伤电缆，以及使用合适的电气保护设备。 9. **兼容标准**：产品符合LVD、EMC、MD等多个国际和国内安全标准，如CE、UL等。 这些详细信息为使用和配置三菱伺服放大器提供了全面的技术参考。