三菱M700V/M70V CNC刀具返回退避与AVB协议操作指南

标题：“刀具返回退避-车载以太网AVB协议规范AVDECC/IEEE1722.1-2013”与三菱系统的关系 该文档主要介绍了三菱系统CNC M700V/M70V系列的刀具返回退避功能，这是针对工业自动化应用中的一种安全措施。在进给保持或单节停止模式下，如果需要手动进行刀具更换或工件检查，系统会进入刀具返回退避模式，以防止意外损坏工具或工件。这个过程包括以下几个关键步骤： 1. 概要： - 刀具返回退避是为了保护设备和人员安全，尤其是在中断加工后，如遇到紧急情况，可通过手动退刀，检查刀具或更换新刀具，然后自动重新启动。 - 在退避过程中，最多可以设置两个经过点，第一个（#1）作为初始位置，第二个（#2）作为后续点，这两个点需在所有轴停止后才能设定。 - 刀具更换后，补偿量不可调整。 2. 操作方法： - 在停止运行状态下，操作员需打开经过点开关，指定中断点，并切换至手动模式（如手轮、JOG或快速进给）来手动执行退避。 - 指定经过点时，需移动到点位并打开经过点开关，系统会记住这些点。 - 自动运行状态下，也可以通过手轮插槽进行退避操作。 3. 路径设定： - 退避路径包含两个经过点和一个中断点（返回位置），返回路径的规划是按照特定顺序进行的。 4. 注意事项： - 安全至关重要，务必遵循制造商提供的安全守则，包括危险、警告和注意级别的提示。 - 避免在程序中间非开头部分设置运行开始位置，以防错过之前指令导致机械干涉或速度失控。 - 使用恒速控制（G96）时，应注意轴的位置和转速限制，避免超速引发安全事故。 这个规范详细描述了三菱系统如何通过刀具返回退避功能来保障机床操作的安全性和效率，适用于需要精确控制和预防风险的生产环境。了解并遵循这些规定对于操作人员来说是至关重要的，以确保在遇到需要中断或更换工具的情况时，能够顺利且安全地恢复加工流程。