嵌入式Linux概述与AT91CPU特性分析教程是一份针对嵌入式开发者的深入指南,主要集中在Atmel公司出品的AT91系列微控制器(CPU)及其在Linux平台上的应用。本教程涵盖了以下几个关键部分:
1. 嵌入式Linux概述:介绍了嵌入式Linux作为主流嵌入式操作系统的地位,它以Linux内核为基础,强调其模块化设计、内存保护、多任务处理能力以及源码的开放性。此外,还提到了其他常见的嵌入式操作系统,如uCOS-II、FreeRTOS、VxWorks和Windows CE,以供对比。
2. AT91CPU特性:着重介绍AT91ARM系列处理器对Linux支持的优势,包括内置MMU(Memory Management Unit),支持大容量存储器,高性能的MIPS计算能力,以及Atmel提供的完善GCC(GNU Compiler Collection)工具链。这些特性使得AT91系列成为Linux嵌入式开发的理想选择。
3. Linux系统移植:教程深入探讨了如何将Linux操作系统移植到AT91RM9200、AT91SAM9260、AT91SAM9261和AT91SAM9263等不同型号的CPU上,例如已经成功移植的Linux版本如2.4.19、2.4.27、2.6.15、2.6.20等,并提供了相应的源代码支持。
4. Bootstrapping and u-boot编译使用:详细讲解了引导装载程序(u-boot)的编译和配置过程,这是嵌入式Linux启动流程中的重要环节,对于确保系统正确加载Linux内核至关重要。
5. AT91ARM Linux特点与编译使用:这部分深入剖析了AT91ARM Linux的独特特性和开发流程,包括如何构建和定制适合特定硬件环境的Linux发行版。
6. 根文件系统制作及使用:指导开发者如何创建和管理适用于AT91CPU的定制根文件系统,这是实现设备驱动和应用程序运行的基础。
7. 应用实例:通过实际案例展示AT91ARM Linux在嵌入式设备中的应用场景,帮助读者理解和实践Linux在实际项目中的应用。
本教程旨在为嵌入式开发者提供一个全面的学习路径,从理论概念到实践操作,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个环节,是理解和掌握AT91系列CPU与Linux集成的关键资源。