51单片机CAN通信源码解析与应用

"这篇资源是关于51单片机实现CAN通信的源代码，适合初学者进行二次开发。" 在嵌入式系统中，CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的通信协议，尤其在汽车电子设备和工业自动化领域。51单片机由于其简单易用和成本效益，常被用于基础教学和小型项目。本资源提供的源代码展示了如何在51单片机上实现CAN通信，这对于理解CAN通信协议以及51单片机的中断、定时器和串行通信功能非常有帮助。 源代码中包含以下几个关键部分： 1. **头文件引用**： - `REG52.H`：包含了51单片机的寄存器定义，如定时器、中断等。 - `_intrins.h`：提供了51系列单片机的内联函数支持。 - `SJA_BCANCONF.H` 和 `SJA_BCANFUNC.C`：这两个文件包含了针对SJA1000 CAN控制器的配置和函数，SJA1000是常用的独立CAN控制器芯片。 2. **全局变量和标志位**： - `send_data` 和 `rcv_data`：用于存储发送和接收的数据缓冲区。 - `flag_init`：初始化标志位，用于记录各种状态。 - `rcv_flag`, `err_flag`, `over_flag` 和 `send_flag`：这些标志位用于指示接收、错误、溢出和发送完成的状态。 - `CAN_RESET`, `LED1`, `LED0` 和 `send_over_flag`：控制GPIO口的变量，如CAN控制器的复位和LED指示灯。 3. **中断服务函数**： - `T1_int()`：定时器1中断服务函数，用于设置定时器1为模式2，设定初始计数值，并开启定时器，这个定时器通常用于波特率发生器或者串行通信的波特率设置。 - `UART_int()`：串行口中断服务函数，负责接收数据并将其存入缓冲区，同时更新发送状态标志。 4. **初始化函数**： - `Sja_1000_Init()`：这是SJA1000 CAN控制器的初始化函数，可能包括设置CAN控制器的工作模式、滤波器配置、波特率等。 源代码中没有给出完整的`Sja_1000_Init()`函数，但通常这个函数会涉及以下步骤： - 初始化CAN控制器的寄存器，如CAN控制寄存器（CNF1, CNF2, CNF3）和CAN比特率设置（BRG1, BRG2）。 - 设置CAN总线的传输模式，例如正常模式或静默模式。 - 配置接收和发送滤波器，以确定哪些CAN消息会被接收或忽略。 - 开启CAN控制器，使其开始监听和发送数据。 5. **其他辅助函数**： - `ex0_int(void)interrupt 0 using 1`：可能是外部中断0的中断服务函数，但未在给定的代码中具体实现。 通过这个源代码，初学者可以学习到51单片机的中断系统、定时器应用、串行通信以及CAN通信的基本操作。在实际应用中，开发者需要根据实际硬件配置和项目需求来完善和调整这些函数，以实现完整的CAN通信功能。