S7-200 SMART运动控制：VxWorks内核与设备驱动解析

"S7-200 SMART 是西门子推出的一种小型PLC（可编程逻辑控制器），在工业自动化领域中常用于实现简单的运动控制任务。这篇文档详细介绍了如何在S7-200 SMART系统中进行开环运动控制，并且着重讲解了监视运动轴的功能。监控运动轴是确保运动控制系统正常运行的关键步骤，它允许用户在开发和测试阶段对轴的操作进行观察和调试。 在S7-200 SMART中，监视运动轴主要通过运动控制面板来实现。这个面板提供了一种直观的界面，用户可以通过以下方式打开它：从"工具"菜单功能区选择"运动控制面板"，或者在项目树的"工具"文件夹中找到并双击"运动控制面板"节点。一旦打开，系统会自动比较CPU配置和STEP 7-Micro/WIN SMART软件的配置，以确保两者的一致性。 运动控制面板提供了多种功能，包括运动轴的操作、组态和曲线组态设置。这些设置允许用户方便地监控运动轴的工作状态，检查轴的接线是否正确，调整相关的配置数据，以及测试运动曲线。在开发过程中，这些功能对于调试和优化运动控制逻辑至关重要。 如果需要进一步修改运动轴的设置，用户可以参考运动向导，这是一个辅助工具，可以帮助完成更复杂的配置。同时，文档中提到了错误代码列表，分别列出了运动轴错误代码和运动指令错误代码，这对于识别和解决在运行过程中遇到的问题非常有帮助。 S7-200 SMART系统手册涵盖了从产品概述到故障排除的广泛内容，包括PLC的概念、编程、设备组态、程序指令、通信、库、调试、PID回路和整定，以及开环运动控制等。这份文档不仅提供了技术规格，还包含特殊存储器和系统符号的名称，以及订货号等信息，是S7-200 SMART用户的重要参考资料。 安全注意事项是手册的重要部分，提醒用户遵循正确的操作规程，防止人身伤害和财产损失。警告提示按照不同的危险等级进行标记，包括"危险"、"警告"、"小心"和"注意"，以确保用户在操作过程中能充分理解潜在的风险。 S7-200 SMART的运动轴监视功能和整个系统手册为用户提供了全面的指导，帮助他们有效管理和调试运动控制应用，确保系统的稳定和高效运行。"