双目标定技术：计算深度与生成视差图

资源摘要信息:"双目标定、立体匹配、计算深度和视差图构成了计算机视觉领域中立体视觉的核心概念和处理流程。下面详细解释这些关键概念及它们之间的关系。 首先，双目标定（Stereo Camera Calibration）是指对两个或多个从不同视角拍摄同一场景的摄像机进行精确的内外参数估计的过程。这个过程通常分为两部分，即单目标定（Single Camera Calibration）和双目摄像机之间的相对位置及姿态估计。单目标定是指对每个摄像机进行独立的标定，确定其内部参数（焦距、主点、畸变系数等）和外部参数（旋转和平移向量），这一步骤为后续的双目标定打下基础。而双目标定则是在单目标定的基础上，进一步确定多个摄像机之间的相对位置关系，这通常涉及到摄像机之间的旋转和平移量。 立体匹配（Stereo Matching）是基于双目摄像机拍摄的图像对，通过比较图像上相应点的特征，确定出对应点之间在左右图像上的位置关系，从而计算得到视差（Disparity）。视差是指同一场景点在左、右摄像机成像平面上的投影点之间的水平距离。立体匹配是实现视差图生成的核心步骤，而生成视差图是计算深度信息的关键。 计算深度（Depth Calculation）是根据视差图利用几何关系来计算场景中物体点到摄像机的距离。深度信息是三维重建、场景理解和机器视觉应用中不可或缺的部分。利用双目摄像机获得的深度信息通常比单目摄像机的推断更为准确，因为双目系统通过测量同一物体在两个不同视角下的视差来计算深度，这种方法模拟了人类的双眼视觉。 视差图（Disparity Map）是表示图像中每一点视差值的图像。视差图是立体视觉中的一个中间产品，它直观地表示了图像中每一点与成像平面的相对位置关系。通过视差图，我们可以清楚地看到物体在空间中的位置关系，从而对场景进行三维重建。 总的来说，双目标定和立体匹配是获取视差图的重要步骤，而视差图又是计算深度信息的基础。这整个处理流程在计算机视觉领域中具有广泛的应用，如自动驾驶汽车中的障碍物检测、机器人导航中的三维环境建模、以及增强现实（AR）和虚拟现实（VR）中的深度感知技术等。" 【标题】:"双目标定_立体匹配_计算深度_视差图_双目标定_" 【描述】:"根据左右相机拍摄的图片，先进行单目标定，再进行双目标定，之后通过立体校正和立体匹配得到视差图，计算深度" 【标签】:"立体匹配 计算深度 视差图 双目标定" 【压缩包子文件的文件名称列表】: 双目标定