双目相机计算得到深度图

双目相机计算得到深度图的过程如下：首先，根据左右相机拍摄的图片，进行单目标定和双目标定，这个过程用于估计相机的内参和外参，以及相机之间的相对位置和姿态。接下来，进行立体校正，将左右相机的图像进行校正，使得它们的视线平行，并放置在同一平面上。然后，通过立体匹配，将左右相机的图像进行匹配，找到对应的像素点之间的视差。最后，利用视差和相机的参数，可以通过三角测量的方法计算出点云中每个像素点的深度值，从而得到深度图。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [双目相机计算稠密深度点云详解教程](https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/118160596)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [双目标定_立体匹配_计算深度_视差图_双目标定_](https://download.csdn.net/download/weixin_42691065/26210662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [双目测距--4 双目立体匹配 获取深度图](https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/130530167)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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