CPS执行器同步机制：延迟抖动平滑研究

"CPS分布式执行器间同步机制的研究" 本文主要探讨了Cyber-Physical Systems (CPS)中分布式执行器间的同步问题。CPS是一种包含多个系统单元的大型复杂系统，广泛应用于航空航天、工业控制等多个领域。在这些系统中，各执行器的操作同步至关重要。然而，由于CPS存在的延迟不确定性、延迟抖动以及节点不同步等问题，实现执行器的同步变得极具挑战性。 针对延迟抖动问题，论文深入研究了三种不同的延迟抖动平滑算法，并发现这三种算法的预测值会受到延迟抖动的影响。为解决这一问题，文章引入了Pauta准则来改进这三种算法，以降低延迟抖动对预测精度的影响。此外，作者还提出了一种基于导数最小二乘预测的新延迟抖动平滑算法，该算法旨在更准确地预测延迟并消除延迟抖动。 为了验证新算法的有效性，论文进行了仿真实验，对比分析了两种不同的延迟情况。通过这些实验，可以评估新算法在实时性能、可预测性和系统同步方面的改善程度。这样的研究对于提高CPS的整体性能和稳定性具有重要意义，特别是在需要高度同步和精确操作的领域，如自动驾驶、智能电网和远程医疗等。 本研究不仅关注CPS中的同步难题，还提出了解决方案，即利用改进后的延迟抖动平滑算法来提升系统的同步效果。这些理论和方法的应用将有助于优化CPS的设计，确保其在实际应用中能够实现高效、可靠的运行。