Python脚本实现Cloud API调用和Spark事件监听

需积分: 10 0 下载量 27 浏览量 更新于2024-12-28 收藏 2KB ZIP 举报
资源摘要信息:"talk_spark是一个Python脚本项目,其主要功能是利用Cloud API列出Spark核心,并通过Spark.publish()方法接收服务器发送事件(Server-Sent Events,简称SSE)。该项目不仅展示了如何使用Python调用Cloud API,而且还展示了如何处理SSE事件。此外,项目提供了一个简单的Spark Core程序作为测试示例,允许用户通过命令行参数与API进行交互,获取Spark核心的状态信息或实时监听Spark核心事件。 知识点如下: 1. Python脚本编写:talk_spark项目的开发语言是Python,这是一种广泛使用的高级编程语言,尤其在数据分析、机器学习、网络服务器和自动化脚本编写等领域有广泛应用。Python以其简洁明了的语法和强大的功能库而受到开发者的青睐。 2. Cloud API调用:talk_spark通过Python调用Cloud API来列出Spark核心。云API(Application Programming Interface)是应用程序与云服务提供商之间的接口,允许用户编写脚本以编程方式控制云资源。在本项目中,Cloud API的具体实现细节未详细说明,但通常涉及认证、请求和处理响应。 3. 服务器发送事件(SSE):SSE是一种服务器推送技术,允许服务器向客户端(通常是Web浏览器)发送流式数据。在talk_spark项目中,使用了Python模块来处理SSE,虽然未提供具体模块名称,但这一功能允许用户实时接收由Spark核心发送的事件通知。 4. Spark Core程序:talk_spark项目还包括一个简单的Spark Core程序,用于测试SSE事件的接收。Spark Core是Apache Spark的基础,它提供了内存计算的能力,并且能够处理大规模数据集。在这部分,开发者可以使用Python编写的脚本与Spark Core进行交互,从而测试和验证SSE功能。 5. 命令行参数处理:talk_spark项目支持通过命令行参数来执行不同的操作。例如,使用'--list'参数列出所有Spark核心的状态信息,而'--listen'参数则用于监听来自Spark核心的事件通知。这是Python脚本常用的功能,可以通过内置的argparse模块或第三方库如Click来实现。 6. 访问令牌(Access Token):在执行talk_spark脚本时,需要提供一个访问令牌('XXXX_ACCESS_TOKEN')。这通常是一个字符串或字符串序列,用于在API请求中验证用户身份。在实际应用中,这些令牌需要安全地生成和存储,以防止未授权访问。 7. 项目结构和资源管理:talk_spark项目的名称暗示了其使用了版本控制系统中的源代码包(如Git仓库)。'talk_spark-master'表明该项目可能是一个主分支的压缩包,包含所有源代码、文档和可能的依赖配置文件。 talk_spark项目通过展示如何结合Python编程和Web技术,为开发者提供了一个学习如何与云服务交互以及如何处理实时数据流的实用案例。"

ros::init(argc, argv, "kitti_helper"); ros::NodeHandle n("~"); std::string dataset_folder, sequence_number, output_bag_file; n.getParam("dataset_folder", dataset_folder); n.getParam("sequence_number", sequence_number); std::cout << "Reading sequence " << sequence_number << " from " << dataset_folder << '\n'; bool to_bag; n.getParam("to_bag", to_bag); if (to_bag) n.getParam("output_bag_file", output_bag_file); int publish_delay; n.getParam("publish_delay", publish_delay); publish_delay = publish_delay <= 0 ? 1 : publish_delay; ros::Publisher pub_laser_cloud = n.advertise<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_points", 2); image_transport::ImageTransport it(n); image_transport::Publisher pub_image_left = it.advertise("/image_left", 2); image_transport::Publisher pub_image_right = it.advertise("/image_right", 2); ros::Publisher pubOdomGT = n.advertise<nav_msgs::Odometry> ("/odometry_gt", 5); nav_msgs::Odometry odomGT; odomGT.header.frame_id = "/camera_init"; odomGT.child_frame_id = "/ground_truth"; ros::Publisher pubPathGT = n.advertise<nav_msgs::Path> ("/path_gt", 5); nav_msgs::Path pathGT; pathGT.header.frame_id = "/camera_init"; std::string timestamp_path = "sequences/" + sequence_number + "/times.txt"; std::ifstream timestamp_file(dataset_folder + timestamp_path, std::ifstream::in); std::string ground_truth_path = "results/" + sequence_number + ".txt"; std::ifstream ground_truth_file(dataset_folder + ground_truth_path, std::ifstream::in); rosbag::Bag bag_out; if (to_bag) bag_out.open(output_bag_file, rosbag::bagmode::Write); Eigen::Matrix3d R_transform; R_transform << 0, 0, 1, -1, 0, 0, 0, -1, 0; Eigen::Quaterniond q_transform(R_transform); std::string line; std::size_t line_num = 0; ros::Rate r(10.0 / publish_delay); 解释一下

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