"ISO15765-3是车载诊断标准的一部分，专注于在控制器局域网络（CAN）上实现统一诊断服务（UDS）。该标准描述了汽车服务器和外部测试设备之间的诊断服务和编程需求，而不涉及汽车内部CAN总线架构的具体细节。标准引用了ISO14229-1、ISO15765-1和ISO15765-2中的术语和定义，以及OSI模型的服务协议。"
在ISO15765-3中，以下几个关键知识点是重要的：
1. **范围**：该标准遵循ISO14229-1，旨在为CAN网络上的UDS提供实施指南，适用于连接到CAN网络的汽车服务器和外部诊断工具。
2. **参考标准**：ISO15765-3依赖于一系列其他标准，如ISO14229-1（UDS的一般规范），ISO15765-1（传输层），以及ISO15765-2（网络层）。
3. **术语和缩略词**：包括DA（目标地址）、ID（标识符）、DLC（数据长度码）、GW（网关）、LSB（最低有效位）、MSB（最高有效位）、NA（网络地址）、SA（源地址）、SM（子网掩码）和TOS（服务类型）等，这些都是理解CAN诊断的关键术语。
4. **协议**：基于ISO14229-1的OSI服务协议，ISO15765-3定义了在CAN上的诊断服务实施。
5. **统一诊断服务（UDS）与OSI模型**：UDS在OSI模型中的应用层和会话层上运行，提供了测试、检测、监控和诊断功能，以及汽车服务器的在线编程。
6. **应用层服务**：采用客户机-服务器模式，提供多种服务，如测试、诊断和编程。
7. **应用层协议**：遵循ISO14229-1的应用层协议规定。
8. **应用层诊断会话管理定时**：服务器不应在收到非OK结果的服务指示后立即响应，特定的通信会话模式需要考虑，例如默认和非默认会话，以及否定应答信息的扩展定时。
9. **网络层**：ISO15765-2主要负责处理客户机-服务器应用层和诊断会话管理的定时问题。
这个标准对于理解和实施汽车诊断系统，尤其是涉及到CAN网络的系统，是非常重要的。它定义了诊断服务的通信规则和协议，确保了不同制造商的设备间的一致性和互操作性。在汽车维修、故障排查和软件更新等场景中，ISO15765-3扮演着至关重要的角色。
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