离散时滞系统鲁棒故障检测的H∞滤波方法

"时滞离散不确定系统的鲁棒故障检测 (2006年) - 王红茹，王常虹，高会军" 本文详细探讨了一类具有范数有界不确定性及状态时滞的离散时间系统的鲁棒故障检测问题。在论文中，作者们提出了一种基于滤波器的故障检测方法，利用H∞控制理论来解决这一问题。他们将故障检测滤波器的设计转换为H∞滤波问题，通过线性矩阵不等式（LMI）技术推导出确保鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件。这使得滤波器设计成为了一个可求解的凸优化问题，可以利用现有的数学软件工具进行求解。 设计的滤波器旨在最小化残差信号与故障信号之间的误差，同时保证对未知输入、控制输入以及系统不确定性的鲁棒性。这意味着即使在存在这些不确定因素的情况下，滤波器也能有效地识别并分离故障信号，提高故障检测的准确性和可靠性。 通过数值仿真，作者们展示了所提出的故障检测滤波器能够迅速识别故障，验证了该方法的有效性。这在实际应用中尤为重要，因为快速准确的故障检测对于系统的安全运行和及时维护至关重要。 关键词：时滞不确定系统、鲁棒故障检测、H∞滤波、线性矩阵不等式、残差信号。这一研究对于理解和改进那些包含时滞和不确定性因素的复杂系统中的故障检测机制提供了理论基础和实用工具，对于工程技术人员来说具有很高的参考价值。 中图分类号和文献标识码进一步明确了该论文的学科领域和技术水平，表明这是一篇工程技术领域的学术论文，具有一定的科研和实践意义。文章的结构严谨，理论与实践相结合，为后续相关研究提供了重要的理论支持和方法借鉴。