GTC系列运动控制器指令详解：GT_AlarmOff与GT_AlarmOn

本资源是一份详细的固高科技GTC系列运动控制器Linux/Android软件用户手册的第12章，主要介绍了三个关键指令的详细说明：GT_AlarmOff、GT_AlarmOn以及GT_ArcXYC。这些指令与GTC-NC600和GTC-RC800系列控制器紧密相关，适用于在运动控制应用中管理报警信号和执行复杂的运动路径。 GT_AlarmOff 是一个立即执行的指令，用于控制指定轴的驱动报警信号无效。它接受一个参数——控制轴号，必须是正整数，在GTC-NC600中范围为1到6，在GTC-RC800中范围为1到8。如果返回值为1，可能意味着需要检查该轴在配置文件中是否已设置为报警无效，其他非1的返回值需参考返回值列表。与之相对的是GT_AlarmOn，它用于使报警信号有效，操作过程类似。 GT_ArcXYC 是一个缓冲区指令，专门用于XY平面圆弧插补，采用圆心描述法。这个指令涉及多个参数，包括坐标、圆心位置、圆弧方向、同步速度和加速度等，同时还允许用户自定义圆弧结束速度和使用FIFO功能。执行此指令时，运动控制器将按照预设的参数规划并执行圆弧运动。 这份手册不仅提供了指令的具体用法和参数解读，还强调了运动控制器操作的安全性，提醒用户在设计系统时务必考虑错误处理和安全保护措施。固高科技作为一家专业厂商，保留了产品规格的修改权，并告诫用户未经许可不得复制或使用产品，同时提供了详细的联系方式以获取技术支持和售后服务。 在整个文档中，固高科技展示了其对产品质量和用户服务的承诺，通过提供详尽的编程指南，帮助用户优化控制器性能并确保系统安全。无论是初学者还是经验丰富的开发者，这份手册都是深入理解和掌握GTC系列运动控制器的宝贵资源。