纳米100系列：Cortex-M0入门介绍

本资源是NuMicro Nano100系列培训资料，针对Cortex-M0处理器进行详细介绍。首先，讲解了ARM架构的发展路线图，明确了Cortex-M系列处理器在ARM架构中的位置，特别是Cortex-M0作为ARMv6-M的一个子集，与ARMv7-M兼容，仅支持Thumb指令集，无需混合代码。 Cortex-M0处理器的核心特性包括： 1. **处理器核心**：作为微控制器的基础，Cortex-M0提供了基本的运算和控制功能，具有56条指令，其中6条为32位长度，其余为16位长度，如BL（Branch）、DMB（Data Memory Barrier）、DSB（Data Synchronization Barrier）等。 2. **嵌套向量中断控制器（NVIC）**：负责中断管理，确保系统能够正确处理来自外设的各种中断事件，按照优先级顺序调度中断处理。 3. **系统定时器（SysTick）**：提供一个周期性的时钟源，用于计时、定时器和系统时间基准。 4. **存储器和外设**：包括程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM），以及各种外围设备接口，如AHB-Lite总线，使得处理器能高效地与外设通信。 5. **异常模型**：Cortex-M0采用异常处理机制，异常可以是中断或硬件错误。每个异常都有编号、优先级和向量地址，向量地址固定为0，表示中断服务程序的入口点。 异常处理遵循一定的模式，每种异常类型都对应一个特定的向量地址，处理器在接收到异常后会跳转到对应的处理程序。由于不支持Interworking（混合指令集执行），程序员需注意使用自然对齐的数据访问，以充分利用硬件功能。 这份文档深入浅出地介绍了Cortex-M0处理器的基础架构，对开发人员理解和使用这种低功耗、高效的微控制器核心非常有帮助，无论是设计嵌入式系统还是进行软件开发，理解这些核心概念都是至关重要的。