汇川中型PLC编程与网络配置指南

"汇川中型PLC编程软件手册" 本手册主要介绍了汇川中型PLC的编程软件InoProShop的相关知识，涵盖了软件的概述、快速入门、以及网络配置等多个方面。以下是详细内容： 1. 产品简介： - 汇川中型PLC是一款高性能的可编程控制器，适用于各种复杂的自动化控制场景。 - 产品配置包括不同类型的CPU模块、I/O模块，以及支持 EtherCAT 和 Modbus 等通讯协议。 - 系统应用流程涉及硬件配置、编程、调试和维护等步骤。 2. InoProShop概述： - InoProShop是汇川技术提供的专业编程软件，用于开发和管理中型PLC的控制程序。 - 软件与硬件的连接可通过USB或以太网接口，支持在线监控和离线编程。 - 安装过程包括下载软件、安装、设置硬件连接等步骤，卸载时需按照指定方法进行。 3. 快速入门： - 启动编程环境后，用户可以按照典型的步骤编写和配置用户程序。 - 配置操作包括选择合适的CPU模块、分配I/O点、设定执行方式和周期。 - 编程完成后，通过编译、登录和下载将程序上传至PLC。 - 跑马灯样例工程的创建提供了实际操作的指导，帮助用户熟悉基本编程流程。 - 登录主模块需要满足特定条件，如正确连接硬件并扫描网络设备。 4. 网络配置： - 设备组态包括网络和硬件的配置，设备树操作用于管理网络中的设备。 - CPU配置涉及选择CPU型号、设置参数，以及I/O模块的分配。 - EtherCAT配置详细讲解了如何配置EtherCAT主站和从站，以及CiA402轴、虚拟轴、定位模块、计数模块等。 - Modbus设备编辑器用于配置Modbus主站和从站，包括串行硬件端口、网络组态和通信参数。 5. EtherCAT配置： - EtherCAT是一种实时以太网通讯协议，用于高速数据传输。 - EtherCAT主站配置涉及网络拓扑结构，从站配置涉及具体设备的接入。 - GR10系列模块如4PME定位模块和2HCE计数模块，提供了高级功能支持。 6. Modbus配置： - Modbus是一种广泛应用的串行通信协议，InoProShop支持其主站和从站配置。 - 主站配置包括通信参数设置，广播配置允许向所有从站发送同一消息。 - 从站配置则涉及将PLC的某些部分作为Modbus从站，接受主站的命令。 通过本手册，用户能够全面了解汇川中型PLC的编程环境和网络配置，从而高效地开发和调试控制系统。