实时周跳探测：码相二次差分与Jarque-Bera检验应用

"利用码相二次差分与Jarque-Bera检验进行实时周跳探测 (2012年)，该文是工程技术领域的论文，主要探讨了如何通过码相二次差分与统计检验方法来实现GPS数据中的周跳实时检测与修复。" 在GPS定位系统中，周跳是指在连续的载波相位观测之间出现的整数倍的载波周期的缺失或重复，这会影响定位精度。传统的方法可能无法有效检测出小周跳或者对某些特定情况的周跳不敏感。本文提出了一种新的实时周跳探测方法，它结合了伪距与载波相位观测值的二次差分和Jarque-Bera正态检验。 首先，作者介绍了码相二次差分的原理。通过将伪距观测方程（式1）与载波相位观测方程（式2）进行差分运算，可以得到式（3），即伪距与载波相位差分后的等式。这个差分可以有效地减少非整周模糊度的影响，使得小周跳更容易被识别。 接下来，文章应用了Jarque-Bera检验来检测历元窗口内的周跳参数是否符合正态分布。Jarque-Bera检验是一种统计方法，用于判断一组数据是否符合正态分布。如果周跳参数显著偏离正态分布，那么可以认为存在周跳。这种方法的优势在于可以实时进行，适合GPS数据的连续处理。 论文通过实际的GPS静态数据和车载GPS动态数据的案例分析验证了该方法的有效性。结果显示，这种方法不仅能够实时探测出周跳，而且能有效修复这些周跳，提高了定位的准确性和可靠性。这对于需要实时高精度定位的应用，如自动驾驶、航空导航和大地测量等，具有重要的实践意义。 这篇论文提供了一种创新的实时周跳探测方法，克服了传统方法的一些局限性，为GPS数据处理提供了新的思路。通过码相二次差分和统计检验的结合，该方法提高了周跳检测的效率和准确性，对于实时定位系统和后处理分析都具有重要的理论和实际价值。