TI-RTOS驱动程序添加指南

"本资源主要介绍了如何在TI-RTOS操作系统中添加驱动程序，特别是针对CC2640蓝牙芯片的开发。内容包括驱动程序的源文件位置、添加方法以及TI-RTOS的一些基础知识，如信号量、任务、时钟、队列等概念。此外，还提到了CC2640的软件开发指导，涵盖了硬件和软件架构、协议栈配置、SDK目录结构和IDE的安装。" 在TI-RTOS中添加驱动程序是构建嵌入式系统的关键步骤。驱动程序通常位于$TI_RTOS_DRIVERS_BASE$\ti\drivers目录下，这里的$TI_RTOS_DRIVERS_BASE$是一个环境变量，可以通过IAR或CCS的设置来查看或配置其具体路径。例如，若要添加PIN驱动程序以管理I/O引脚，需要包含PINCC26XX.h头文件，并将PINCC26XX.c和相关头文件添加到Drivers>PIN文件夹下的项目中。 CC2640是一款支持蓝牙低功耗(BLE)的微控制器，其软件开发涉及BLE协议的基础知识和TI提供的SDK。SDK包含了示例程序、源代码以及开发环境的安装指南。硬件架构由Cortex-M0(射频核心)和Cortex-M3(系统核心)组成，而软件层面则需要配置协议栈和应用。 RTOS，即实时操作系统，是CC2640软件开发的核心。它提供了任务调度、信号量、队列等机制来管理并发操作。信号量用于同步和保护资源，如初始化、等待和释放信号量。任务是RTOS中的执行单元，可以创建任务并指定任务函数。时钟用于定时事件，队列则用于不同任务间的通信。此外，还包括了空闲任务、电源管理、硬件中断和软件中断的管理，以及Flash和RAM的组织和使用。 在CC2640的软件开发过程中，了解和熟练运用这些RTOS概念至关重要，因为它们是构建高效、可靠且低功耗的应用的基础。通过SDK和集成开发环境(IAR或CCS)，开发者可以创建、编译和调试针对CC2640的BLE应用，实现与硬件的交互和网络通信功能。