MCS-51单片机驱动的直流电机无极调速系统设计与PWM控制策略

该毕业设计专注于"基于单片机的直流电机调速系统"的研究，由河南科技学院2009届计算机科学与技术专业的陈利同学完成，指导教师为曲培新。论文的核心内容围绕MCS-51系列单片机在直流电机控制中的应用展开。 系统设计的核心是利用单片机生成脉宽调制（PWM）信号，这是一种常用的电机控制技术，通过调整PWM信号的占空比来实现电机转速的精确控制。作者详细阐述了PWM信号的原理，包括其工作方式和如何通过编程手段灵活地改变脉冲宽度，从而改变输入到电机的电压波形，进而影响电机转速。 IR2110芯片在这个系统中扮演着关键角色，它作为驱动模块被用于直流电机的正转调速功率放大电路，实现了电机的动态速度控制。同时，为了实时监控电机运行状态，设计中引入了测速发电机，它能精确测量电机的转速，并通过滤波电路将其信号传递至A/D转换器，将模拟信号转化为数字信号，以便于后续的处理和反馈控制。 PI（比例积分）算法在软件编程中得到了应用，这是常见的闭环控制系统策略，用于减小误差并稳定电机速度。作者在论文中详细描述了PI运算程序的编写过程，包括初始化步骤和实际算法实现，确保系统的精度和稳定性。 关键词"PWM信号"、"测速发电机"和"PI运算"突出了设计的关键技术点，表明该毕业设计不仅关注硬件电路的设计，也重视软件算法的优化。这篇论文提供了一个实用且理论与实践结合的直流电机调速系统设计方案，展示了单片机在电机控制领域的应用潜力。