解决VM和ros使用教训1中出现的各种bug

VMware虚拟机镜像和ros使用教训1总结 在使用VMware虚拟机镜像或安装vm自带的vm-tools时，可能会遇到各种bug，如黑屏、鼠标丢失、脚本无法启动、检测到系统程序出现问题、无法复制粘贴等等。下面是解决这些问题的方法： 1. 首先，如果使用自己创建的Ubuntu镜像，系统一般会自带open-vm-tools，不需要安装vm自带的vm-tools。可以通过输入命令dpkg --list open*来查看系统是否已安装open-vm-tools。如果系统提示没有安装，则按照以下步骤进行操作。 2. 在进行操作前，建议先克隆备份虚拟机镜像，以防操作失败导致数据丢失。 3. 如果是移植VMware虚拟机镜像，请执行以下操作。如果不是移植镜像，则从步骤2开始。 - 点击“升级此虚拟机”按钮，然后选择“下一步”。 - 选择“升到最新版本的硬件兼容性”，根据实际情况选择适用于你的VMware版本的硬件兼容性版本（例如，VMware 16选择workstation16.x）。 - 点击“下一步”。 - 如果之前没有备份虚拟机镜像文件，建议选择“创建此新虚拟机的克隆”，否则选择“更改此虚拟机”。 - 点击“下一步”。 - 点击“完成”。 - 点击“关闭”。 4. 点击“编辑虚拟机设置”或右击虚拟机的名称，选择“设置”，然后点击“显示器”选项。 - 取消勾选“3D图形加速”。 通过以上步骤，我们可以解决VMware虚拟机镜像和ros在使用过程中出现的各种bug。这些问题可能会导致虚拟机无法正常使用，但通过升级硬件兼容性和取消3D图形加速可以解决这些问题。 总之，使用VMware虚拟机镜像和ros时，遇到各种问题是很常见的。我们可以根据具体情况选择适当的解决方法来解决这些问题。在操作之前，建议先备份虚拟机镜像，以免操作失败导致数据丢失。希望以上内容对遇到类似问题的人有所帮助。