AT91SAM9260EK U-boot源代码分析

"U-boot源代码分析(arm926ej) - ATMEL ARM U-boot 源代码分析文档，详细讲解了针对AT91SAM9260EK板的U-boot-1.1.4的初始化、命令处理和Linux引导流程。" 本文档主要分析了U-boot在ARM926EJS处理器上的实现，特别是针对AT91SAM9260EK开发板。U-boot是一个开源的引导加载程序，它在嵌入式系统中起着至关重要的作用，负责硬件初始化、用户交互以及加载操作系统内核。 **第一阶段 (Stage1)** 第一阶段的启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，其主要任务包括： 1. **CPU初始化**：对CPU的MMU (内存管理单元)、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器进行初始化。这些初始化操作是确保系统能够正确运行的基础。 2. **重定位**：将启动代码从非易失性存储器（如ROM或Flash）复制到RAM中，以便在RAM中执行后续操作。 3. **分配堆栈**：设置堆栈指针，为C代码的执行提供必要的栈空间。 4. **清零BSS段**：初始化BSS段，这是一个未初始化的数据段，通常由编译器自动清零。 5. **跳转到第二阶段**：调用`start_armboot()`函数，这是第二阶段的入口点。 对于AT91SAM9260EK，具体的启动代码位于`cpu\arm926ejs\start.s`，文档给出了精简版的示例代码，展示了ARM处理器的中断向量表配置以及全局符号定义。 **第二阶段 (Stage2)** 第二阶段的入口函数是`start_armboot()`，在这个阶段，U-boot会继续进行更复杂的硬件初始化，包括串口、网络、GPIO等外设的配置。此外，还会提供用户命令接口，允许用户进行诸如查看系统信息、更新固件、加载操作系统内核等操作。 **Linux引导过程** 在用户交互完成后，U-boot的主要任务之一是加载Linux内核。这涉及到查找内核映像的位置，校验其完整性，然后将内核加载到内存的适当位置，并传递必要的参数，最后跳转到内核入口点开始执行。 **U-boot的命令处理** U-boot提供了丰富的命令行接口，用户可以使用这些命令进行设备检测、网络操作、文件系统管理等。这些命令的实现通常在C语言代码中，与特定的硬件平台和功能模块紧密相关。 总结来说，这份文档深入剖析了U-boot在ARM926EJS处理器上如何启动和运行，为理解和定制U-boot提供了宝贵的参考资料，对于进行嵌入式系统开发的工程师来说极具价值。