"U-boot源代码分析 (for AT91SAM9260EK) - 张俊岭"
本文档深入探讨了U-boot针对AT91SAM9260EK开发板的源代码，该版本为U-boot-1.1.4。通过分析，读者将能理解U-boot的启动流程、命令处理机制以及如何引导Linux操作系统。以下是关键知识点的详细说明：
1. **第一阶段（Stage1）**
- **CPU初始化**：在这一阶段，CPU自身的各种硬件单元被初始化，包括MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器。这些初始化步骤对于确保系统的正常运行至关重要。
- **重定位**：启动代码从非易失性存储器（如ROM或Flash）移动到RAM中，以便更快地执行后续操作。
- **分配堆栈**：创建堆栈空间并设置堆栈指针，用于程序的正常调用和返回。
- **清零BSS段**：BSS段是未初始化的数据区域，所有变量会被自动清零，保证程序的初始状态。
- **跳转到第二阶段**：一旦第一阶段完成，程序控制权转移至第二阶段的入口函数`start_armboot()`。
2. **第二阶段（Stage2）**
- **start_armboot()**：此函数是第二阶段的起点，它会继续执行更复杂的初始化任务，例如设置中断处理程序、设备驱动初始化、环境变量处理等。
- **中断向量表**：在`start.s`中定义了ARM处理器的中断向量表，每个条目指向相应的异常或中断处理程序。
- **链接脚本**：第二阶段的某些全局符号，如`bss_start`，是在特定于板子的链接脚本中定义的，它们标记了数据段的开始位置。
3. **U-boot的启动流程**
- **加载和校验映像**：U-boot会检查和验证加载到内存的映像文件，如kernel、device tree blob和RAMDisk等。
- **环境配置**：U-boot会读取和处理环境变量，这些变量包含了系统的配置信息，如网络设置、串口速率等。
- **设备初始化**：U-boot会初始化各种外设，如串口、网络接口、闪存控制器等。
- **命令行交互**：在引导过程中，U-boot提供命令行接口，允许用户进行各种操作，如修改环境变量、加载内核、启动系统等。
- **引导Linux内核**：最后，U-boot会传递控制权给Linux内核，进行系统的正式启动。
4. **AT91SAM9260EK特定细节**
- AT91SAM9260是一款基于ARM926EJ-S内核的微处理器，常用于嵌入式系统。在U-boot中，针对该平台的特定初始化代码会有所不同，如上面代码所示的`cpu\arm926ejs\start.s`。
通过深入学习这份文档，开发者将能够更好地理解U-boot的内部工作原理，这对于进行系统移植、调试或优化具有极大的帮助。此外，这种分析方法也适用于其他基于ARM架构的U-boot实现。
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