AR.Drone开发者指南：iPhone遥控实战与技术详解

AR.Drone开发手册是一份详细的指南，专为想要开发和利用这款由Parrot公司生产的四轴飞行器而设计。该手册适用于AR.Drone SDK版本1.5，发布于2010年10月5日，由Stephane Piskorski准备并获得批准。手册旨在帮助开发者深入了解AR.Drone的各项特性和功能，包括其在室内和室外环境中的设计、硬件组件以及与iPhone或iPod Touch的无线连接。 首先，开发指南的第1章介绍了SDK文档，这是整个项目的基础，它提供了开发工具和技术平台的概述。接下来的章节深入探讨了AR.Drone的核心特性： 1. **AR.Drone概述**：这部分介绍了AR.Drone作为一款四旋翼无人驾驶航空器（UAV）的基本概念，着重讲述了其设计哲学和应用场景。它强调了AR.Drone在增强现实技术（AR）中的应用潜力，特别是通过iPhone或iPod Touch进行遥控操作的能力。 2. **室内与室外设计配置**：讨论了AR.Drone的设计灵活性，适应不同环境需求，包括室内空间的限制和室外开阔场地的操作特点。 3. **引擎与动力系统**：AR.Drone搭载的发动机和电池技术对其性能有着关键影响，手册解释了LiPo电池的作用，以及如何管理和优化电池寿命。 4. **运动传感器**：飞行器配备了多种传感器，如加速度计、陀螺仪等，用于精确控制和稳定飞行。这部分详细阐述了这些传感器的工作原理及其在导航和姿态控制中的作用。 5. **基础与辅助控制**：手册讲解了如何通过手机应用程序实现基本的飞行控制，如上升、下降、前进、后退等，同时提到了辅助功能，如自动平衡和避免碰撞。 6. **高级控制与主机倾斜传感器**：进一步探讨了利用设备自身的倾斜传感器进行更复杂的飞行动作，如倾斜飞行和航向修正。 7. **视频流与目标检测**：AR.Drone具有高清摄像头，支持实时视频流传输，手册还涉及了目标识别和跟踪技术，这对于AR应用至关重要，例如在游戏或导航中识别特定标记。 AR.Drone开发手册是一份实用的参考文档，涵盖了从硬件到软件的全面内容，对于任何想要开发AR.Drone应用的开发者来说，它是不可或缺的技术指南。随着技术的发展和更新，这份手册也可能会包含最新的功能和技术规格，以确保开发者始终能够跟上AR.Drone的最新进展。