ASDA-B2伺服驱动器混合模式操作指南

"混合模式-powerdesigner15.1教程 - 台达 ASDA-B2 伺服 说明书" 本文档是关于台达ASDA-B2系列伺服驱动器的应用技术手册，其中详细介绍了混合模式的使用，特别是针对第六章的控制功能部分。在ASDA-B2伺服驱动器中，混合模式是一种灵活的控制方式，它允许用户在不同的操作模式之间切换，以满足复杂的应用需求。 混合模式主要包括三种类型：速度/位置混合模式（PT-S）、速度/扭矩混合模式（S-T）以及扭矩/位置混合模式（PT-T）。每种模式都有特定的模式代号和模式码，如PT-S的模式码是06，可以通过DI信号S_P进行切换。这些模式的切换旨在平衡速度、位置和扭矩的控制，以适应不同的机械设备运行条件。 1. 速度/位置混合模式（PT-S）：在这个模式下，位置命令来源于外部输入的脉冲，而速度命令可以由外部模拟电压或内部参数（如P1-09~P1-11）提供。模式间的切换是通过S-P信号来控制的。此模式适用于需要精确位置控制同时又需调整速度的场景。 2. 速度/扭矩混合模式（S-T）：该模式允许在速度控制和扭矩控制之间切换，其切换由S_T信号控制。这在需要快速响应速度变化同时又要精确控制力矩的场合非常有用。 3. 扭矩/位置混合模式（PT-T）：在这个模式下，扭矩控制与位置控制可以通过T_P信号进行切换，适用于需要在保持恒定力矩的同时对位置进行精确控制的系统。 默认的DI/DO信号配置在模式选择后立即生效，可以根据表3.1和表3.2的DI输入功能默认值定义表及DO输出功能默认值定义表找到对应关系。如果需要自定义这些设置，用户可以参照3.3.4节的内容进行操作。 在实际应用中，为了减少DI输入点的使用，速度和扭矩模式可以利用外部模拟电压信号作为命令源，以替代SPD0、1或TCM0、1等数字输入。这样做可以更有效地利用系统资源，提高系统的灵活性。 此外，手册还提供了各个地区中达电通公司的联系方式，便于用户获取技术支持和服务。这份文档不仅详述了混合模式的原理，还提供了具体的操作指导和故障排查的依据，是ASDA-B2伺服驱动器用户的重要参考资料。