Spring注解@RestControllerAdvice深度解析

"本文档主要介绍了在工业自动化领域的数控系统中，特别是Franuc系统的相关操作和配置。内容涵盖硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、调试步骤、刚性攻丝功能、主轴定向和主轴定位等多个方面。" 在【标题】提到的`@RestControllerAdvice`是一个Spring框架中的注解，它用于全局异常处理，通常应用于RESTful服务中。这个注解结合了@ControllerAdvice和@ResponseBody，意味着它可以应用于所有控制器方法，并且能够将异常信息转换为HTTP响应体返回给客户端。然而，这个注解在给定的描述中并未涉及，因此我们将主要关注描述中的数控系统操作和参数设置。 在【描述】中，提到了主轴定位的过程，这在数控机床中是非常关键的一环。通过执行M80指令，主轴进入定位模式，然后通过松开阀、一转信号等进行精确控制。M90到M97是45度增量的定位指令，每次执行会在当前位置增加相应的角度。此外，C或H指令用于更精确的角度控制，但实际电机的定位精度受限于硬件的分辨能力。M81则取消定位模式，转为主轴速度控制。参数4950#0 IOR 1用于设定主轴定位方式在复位时解除，并且G28.6中包含F1.1复位信号。 【标签】"Franuc参数"指的是与Franuc数控系统相关的参数设置。这些参数用于定制系统的行为，例如主轴速度控制、伺服调整等。 在【部分内容】中，文档详细介绍了多个部分： 1. 硬件连接：包括核对、安装、连接、各种接口如伺服/主轴放大器、模拟主轴、I/O、急停、制动器、电源等的连接方法。 2. 系统参数设定：涉及基本参数、模拟主轴相关参数，以及如何处理模拟主轴不输出的问题。 3. 伺服参数调整：涵盖了伺服的初始化、基本参数设定、防止过冲和爬行的调整，以及全闭环伺服的参数设置。 4. SERVOGUIDE调试步骤：如何设定、查看参数、图形和程序画面。 5. PMC（可编程逻辑控制器）调试：包括PMC文件转换、I/O模块设置、地址说明等。 6. 刚性攻丝：系统的配置、控制信号、参数设定、诊断和报警处理。 7. 主轴定向和定位：涉及外部接近开关、位置编码器、内置传感器的使用，以及相关参数和梯形图实现。 8. I/OLink轴控制：概述、硬件连接、参数设定、梯形图编制等。 9. 以太网和数据服务器：软硬件比较、功能介绍。 本文档详尽地阐述了Franuc数控系统的配置、控制和调试，对于理解和操作这类系统具有很高的参考价值。