计算机控制技术：自聚焦阵列艾里光束的实现与分析

"该文主要探讨了在单位速度输入情况下，自聚焦阵列艾里光束的实验实现，涉及控制技术和计算机应用领域的知识。作者通过分析不同输入条件下的系统响应，展示了系统的调节时间和误差特性。文章是《计算机控制技术》一书的一部分，由姜学军编著，该书是针对高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，旨在提供完整的理论体系和工程实践的结合，同时适用于科研技术人员参考。书中涵盖了计算机控制系统的分析、设计方法、性能指标、Z变换理论以及实际应用案例等内容。" 本文的核心知识点包括： 1. **单位阶跃输入**：在单位阶跃输入时，系统的调节时间ts等于一个采样周期T，这意味着系统在一拍之后就能无差地跟踪输入变化。具体计算中，利用了Z变换、传递函数等工具，分析了系统输出序列和误差序列的特性。 2. **单位速度输入**：对于单位速度输入，系统的响应更为复杂，调节时间会根据输入的改变而变化。这里，R(z)、We(z)和W(z)的表达式发生变化，导致Y(z)和E(z)的计算也有所不同，进而影响系统输出和误差序列的形态。 3. **Z变换**：Z变换是离散时间系统分析中的重要工具，用于将离散时间信号转换到Z域，以便进行系统分析和设计。文中提到了Z传递函数、Z变换的性质和定理，这些都是分析计算机控制系统的基础。 4. **计算机控制系统设计**：书中详细介绍了计算机控制系统的离散化设计和模拟化设计方法，包括状态空间分析和设计，以及复杂控制规律系统设计，这些内容对于理解和实现控制策略至关重要。 5. **工程实践**：除了理论分析，书籍还强调了设计原则、输入/输出通道设计、抗干扰技术等实际工程问题，确保理论知识与实际应用相结合。 6. **教材适用性**：《计算机控制技术》适合计算机、电子、自动控制及相关专业学生作为教材，同时也可供科研和技术人员作为参考资料，帮助他们理解和解决实际工程中的问题。 通过以上内容，我们可以看到，本文不仅深入探讨了特定的光学系统响应，还展示了控制理论在实际系统设计中的应用，这对于理解离散时间控制系统的分析和设计具有重要意义。