三菱通用AC伺服放大器输入输出软元件详解

"输入输出软元件-ocp-ip协议3.0" 本文主要介绍了三菱伺服系统中输入输出软元件的功能和用途，以及与之相关的参数设置。这些软元件主要用于控制和监控伺服电机的操作状态，确保系统的安全性和精确性。 1. 强制停止软元件： - EM2 (CN1-42)：强制停止2，用于在紧急情况下停止伺服电机。当EM2关闭并与公共端开路时，伺服电机将减速停止。若要解除强制停止状态，需打开EM2，使公共端短路。EM2的设置可通过[Pr. PA04]进行，其中 "2 _ _ _" 代表在减速后关闭电磁制动互锁。 - EM1 (CN1-42)：强制停止1，关闭EM1会触发伺服电机的强制停止，同时断开基本电路并启动动态制动器。要使用EM1，需将[Pr. PA04]设置为 "0 _ _ _"。 2. 伺服开启软元件： - SON (CN1-15)：伺服开启，开启SON时，主电路通电，伺服电机准备运行。如果将[Pr. PD01]设置为 "_ _ _ 4"，伺服放大器将自动开启，保持常开状态。 3. 复位软元件： - RES (CN1-19)：复位，用于解除伺服电机的报警状态。长时间开启RES（50ms以上）可以复位某些报警，但不是所有报警都能通过此方式解除。在运行中不应开启，且在[Pr. PD30]设为 "_ _ 1 _" 时，基本电路不会断开。 4. 安全注意事项： - 在进行接线和检查时，务必先关闭电源并等待15分钟以消除电荷。 - 伺服放大器和伺服电机应确保有效接地。 - 接线和维护工作应由专业技术人员执行。 - 避免损伤电缆、施加过大压力或放置重物在电缆上，以防触电。 - 使用B型漏电断路器(RCD)以防止触电。 - 伺服放大器应安装在非可燃材料上，以防火灾风险。 - 在电源和伺服放大器之间安装电磁接触器，以在故障时切断电源。 这些软元件和安全注意事项是三菱伺服系统操作中的核心组成部分，理解它们的用法和重要性对于正确、安全地使用伺服系统至关重要。通过合理配置这些软元件和遵循安全指南，可以确保伺服系统的高效、稳定运行。