基于KL变换的人脸识别技术研究与应用

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资源摘要信息:"KL变换在人脸识别技术中的应用分析" KL变换(Karhunen-Loève Transform),又称为PCA(主成分分析)的特例,是一种统计学上的方法,用来减少数据集的维数,同时尽量保留数据集中的变异性。在人脸识别技术中,KL变换被广泛应用于特征提取和数据降维,其目的是为了简化后续处理的复杂性,并提高识别率。 首先,人脸识别技术是一种利用计算机技术对人的面部特征进行识别的技术,这包括但不限于眼睛、鼻子、嘴巴和下巴等面部器官的位置、大小、形状以及它们之间的相对关系等特征。人脸识别的应用十分广泛,例如安全系统、门禁控制、个人身份验证等。 在人脸识别的过程中,采集到的面部图像往往包含了成千上万的像素点,这些高维数据集会使得运算和存储变得更加复杂。为了简化处理流程,提升计算效率,同时保留面部图像的关键信息,研究者们常常采用KL变换对原始图像数据进行降维处理。通过KL变换,可以将高维空间中的数据投影到低维空间的主成分上,这些主成分能够尽可能多地保留原始数据的统计特性。 KL变换的步骤通常包括:首先,收集一定数量的面部图像作为训练集,并计算出这些图像的平均脸;然后,对训练集中的每张图像减去平均脸,得到一系列差异图像;接下来,对这些差异图像进行协方差矩阵的计算;最后,求解协方差矩阵的特征值和特征向量,并根据特征值的大小对特征向量进行排序。特征值最大的特征向量对应的是最大方差方向,反映了面部图像数据的主要变化趋势,这些特征向量构成了KL变换的基础。 在人脸识别系统中,KL变换提取的特征向量被用来构建特征空间。当新的面部图像输入系统时,同样经过KL变换投影到特征空间中,通过计算其与训练集中各图像的特征向量的距离来实现识别。距离最小的图像即为识别出的面部。 此外,该技术还能够有效地抵抗光照变化、表情变化、姿态变化等影响,因为KL变换具有良好的稳定性和泛化能力。然而,KL变换也有其局限性,比如在处理非线性数据时效果并不理想,这时可能需要引入核方法等更高级的技术。 在本资源中,提供了名为“3.22 基于KL变换的人脸识别技术”的文件,这可能包含了一个示例程序或是一个案例研究,其中详细说明了如何在实际应用中实现基于KL变换的人脸识别。该文件可能展示了如何在MATLAB环境中进行编程实现,因为MATLAB是一个强大的工程计算和数值分析工具,它提供了丰富的函数库,尤其在矩阵计算和图像处理方面具有独到之处。 在进行KL变换的人脸识别实践中,可能涉及的MATLAB函数包括但不限于图像读取、图像预处理、特征提取、特征匹配等。具体步骤包括读取图像数据、进行灰度化或归一化处理、人脸区域定位、特征向量计算、模式匹配和分类等。 通过该资源,可以学习和掌握如何在MATLAB环境下进行基于KL变换的人脸识别的全过程,从而为进行相似的研究或开发提供参考和借鉴。

帮我给每一行代码添加注释 class DeepKalmanFilter(nn.Module): def __init__(self, config): super(DeepKalmanFilter, self).__init__() self.emitter = Emitter(config.z_dim, config.emit_hidden_dim, config.obs_dim) self.transition = Transition(config.z_dim, config.trans_hidden_dim) self.posterior = Posterior( config.z_dim, config.post_hidden_dim, config.obs_dim ) self.z_q_0 = nn.Parameter(torch.zeros(config.z_dim)) self.emit_log_sigma = nn.Parameter(config.emit_log_sigma * torch.ones(config.obs_dim)) self.config = config @staticmethod def reparametrization(mu, sig): return mu + torch.randn_like(sig) * sig @staticmethod def kl_div(mu0, sig0, mu1, sig1): return -0.5 * torch.sum(1 - 2 * sig1.log() + 2 * sig0.log() - (mu1 - mu0).pow(2) / sig1.pow(2) - (sig0 / sig1).pow(2)) def loss(self, obs): time_step = obs.size(1) batch_size = obs.size(0) overshoot_len = self.config.overshooting kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) emit_sig = self.emit_log_sigma.exp() for s in range(self.config.sampling_num): z_q_t = self.z_q_0.expand((batch_size, self.config.z_dim)) for t in range(time_step): trans_loc, trans_sig = self.transition(z_q_t) post_loc, post_sig = self.posterior(trans_loc, trans_sig, obs[:, t]) z_q_t = self.reparametrization(post_loc, post_sig) emit_loc = self.emitter(z_q_t) reconstruction += ((emit_loc - obs[:, t]).pow(2).sum(dim=0) / 2 / emit_sig + self.emit_log_sigma * batch_size / 2).sum() if t > 0: over_loc, over_sig = self.transition(overshooting[:overshoot_len - 1]) over_loc = torch.cat([trans_loc.unsqueeze(0), over_loc], dim=0) over_sig = torch.cat([trans_sig.unsqueeze(0), over_sig], dim=0) else: over_loc = trans_loc.unsqueeze(0) over_sig = trans_sig.unsqueeze(0) overshooting = self.reparametrization(over_loc, over_sig) kl = kl + self.kl_div(post_loc.expand_as(over_loc), post_sig.expand_as(over_sig), over_loc, over_sig) / min(t + 1, self.config.overshooting) reconstruction = reconstruction / self.config.sampling_num kl = kl / self.config.sampling_num return reconstruction, kl

2023-02-22 上传

class MLP(nn.Module): def __init__( self, input_size: int, output_size: int, n_hidden: int, classes: int, dropout: float, normalize_before: bool = True ): super(MLP, self).__init__() self.input_size = input_size self.dropout = dropout self.n_hidden = n_hidden self.classes = classes self.output_size = output_size self.normalize_before = normalize_before self.model = nn.Sequential( nn.Linear(self.input_size, n_hidden), nn.Dropout(self.dropout), nn.ReLU(), nn.Linear(n_hidden, self.output_size), nn.Dropout(self.dropout), nn.ReLU(), ) self.after_norm = torch.nn.LayerNorm(self.input_size, eps=1e-5) self.fc = nn.Sequential( nn.Dropout(self.dropout), nn.Linear(self.input_size, self.classes) ) self.output_layer = nn.Linear(self.output_size, self.classes) def forward(self, x): self.device = torch.device('cuda') # x = self.model(x) if self.normalize_before: x = self.after_norm(x) batch_size, length, dimensions = x.size(0), x.size(1), x.size(2) output = self.model(x) return output.mean(dim=1) class LabelSmoothingLoss(nn.Module): def __init__(self, size: int, smoothing: float, ): super(LabelSmoothingLoss, self).__init__() self.size = size self.criterion = nn.KLDivLoss(reduction="none") self.confidence = 1.0 - smoothing self.smoothing = smoothing def forward(self, x: torch.Tensor, target: torch.Tensor) -> torch.Tensor: batch_size = x.size(0) if self.smoothing == None: return nn.CrossEntropyLoss()(x, target.view(-1)) true_dist = torch.zeros_like(x) true_dist.fill_(self.smoothing / (self.size - 1)) true_dist.scatter_(1, target.view(-1).unsqueeze(1), self.confidence) kl = self.criterion(torch.log_softmax(x, dim=1), true_dist) return kl.sum() / batch_size

2023-06-14 上传

class PPO(object): def __init__(self): self.sess = tf.Session() self.tfs = tf.placeholder(tf.float32, [None, S_DIM], 'state') # critic with tf.variable_scope('critic'): l1 = tf.layers.dense(self.tfs, 100, tf.nn.relu) self.v = tf.layers.dense(l1, 1) self.tfdc_r = tf.placeholder(tf.float32, [None, 1], 'discounted_r') self.advantage = self.tfdc_r - self.v self.closs = tf.reduce_mean(tf.square(self.advantage)) self.ctrain_op = tf.train.AdamOptimizer(C_LR).minimize(self.closs) # actor pi, pi_params = self._build_anet('pi', trainable=True) oldpi, oldpi_params = self._build_anet('oldpi', trainable=False) with tf.variable_scope('sample_action'): self.sample_op = tf.squeeze(pi.sample(1), axis=0) # choosing action with tf.variable_scope('update_oldpi'): self.update_oldpi_op = [oldp.assign(p) for p, oldp in zip(pi_params, oldpi_params)] self.tfa = tf.placeholder(tf.float32, [None, A_DIM], 'action') self.tfadv = tf.placeholder(tf.float32, [None, 1], 'advantage') with tf.variable_scope('loss'): with tf.variable_scope('surrogate'): # ratio = tf.exp(pi.log_prob(self.tfa) - oldpi.log_prob(self.tfa)) ratio = pi.prob(self.tfa) / (oldpi.prob(self.tfa) + 1e-5) surr = ratio * self.tfadv if METHOD['name'] == 'kl_pen': self.tflam = tf.placeholder(tf.float32, None, 'lambda') kl = tf.distributions.kl_divergence(oldpi, pi) self.kl_mean = tf.reduce_mean(kl) self.aloss = -(tf.reduce_mean(surr - self.tflam * kl)) else: # clipping method, find this is better self.aloss = -tf.reduce_mean(tf.minimum( surr, tf.clip_by_value(ratio, 1.-METHOD['epsilon'], 1.+METHOD['epsilon'])*self.tfadv))

2023-05-31 上传