RobotStudio 操作手册：录制仿真录像与屏幕录像

"RobotStudio 操作员手册 - 2007 黄宣国-李群基础" 在本操作手册中，我们主要讨论的是ABB的RobotStudio软件的使用，特别是其录制短片的功能。RobotStudio是一款强大的机器人离线编程和仿真工具，它允许用户在实际操作之前对机器人系统进行配置、编程和调试。 录制短片功能分为两种模式：录制应用程序和仿真录像。这两种模式都位于"Record Movie"（录制短片）组中，提供了不同的录制方式。 1. **录制应用程序**： 用户可以选择"Record Application"（录制应用程）来捕获整个应用程序窗口，这意味着你可以记录与RobotStudio交互的所有操作过程，包括菜单选择、工具栏点击等。这有助于教学或分享工作流程。 2. **录制图形**： 如果你只需要记录图形窗口中的变化，可以选择"Record Graphics"（录制图形）。这样，录像只会捕获到机器人运动和工作空间内的视觉变化，不包括用户界面的交互。 3. **仿真录像**： 要录制机器人仿真的全过程，可以选择"Record Simulation"（仿真录像）。这将录制下一个执行的仿真作为视频，提供一个连续的视图展示机器人动作和环境交互。当完成录制后，点击"Stop Recording"（停止录像），软件会提示你保存或放弃录像。通过"View Recording"（查看录像）可以回放录制内容。 重要的是要注意，仿真录像的质量通常优于使用"录像功能"和"录制图像"录制的内容，因为它是专为捕捉仿真过程而优化的。 手册还提到了RobotStudio的其他方面，如布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器、控制器浏览器、文件浏览器、加载项浏览器、输出窗口、控制器状态窗口、操作员窗口、文档窗口等，这些都是软件用户界面的关键组成部分，帮助用户管理和控制各种任务。 此外，手册中还涵盖了安全信息、RobotStudio的安装和许可流程、编程概念（包括RAPID编程语言）、坐标系、机器人轴配置以及程序库、几何体和CAD文件的管理。这些内容构成了一个全面的指南，帮助用户有效地利用RobotStudio进行机器人系统的离线编程和仿真。 在使用过程中，用户需要注意，手册中的信息可能随时间更新，且ABB对手册中的错误或因使用手册导致的任何损害不负责任。未经ABB的书面许可，手册内容不得复制或再版。尽管如此，ABB提供额外手册副本的获取途径，以满足用户需求。 RobotStudio的操作员手册是学习和掌握这款强大工具的重要资源，无论你是新手还是经验丰富的用户，都能从中找到所需的信息和支持。