的关注。出租车公司,银行等希望实时监控车辆的位置,保证车辆的安全;公交
公司希望根据车辆的位置和路况信息安排发车的间隔时间;施工单位希望监控机
械工程车辆,根据其分布密度做出合理的调度;货运公司希望货车沿着指定路线
行驶,以防司机私改路线等等。
另外,我国流动人口众多,社会治安形势严峻。偷窃、抢劫车辆的案件时有
发生。司机遇到困难或者危险的时候,希望能与外界快速取得联系,获取帮助,
紧急情况时公司也希望能对车辆进行定位搜索。
综上所述,车辆监控系统的研究有着重要的现实意义,它有效的缓解了交通
压力,提高了汽车使用效率,对车辆进行控制和管理以及合理的安排,保证了车
辆的安全。作为车辆监控的核心技术,车辆定位的有效性和成本控制更显得至关
重要
[2,6]
。
1.2 国内外研究现状
GPS 车辆应用系统一般分为两大类:车辆监控系统和车辆导航系统,两者的
研究和发展相辅相成。现代车辆监控系统的雏形始于上世纪六十年代,美国联邦
高速公路委员会开始了车辆电子路径制导系统(ERGS)的研究计划。到了七十年
代,随着微处理器的出现,日本和欧洲加入到车辆导航与监控系统的研究中,从
而推动了车辆监控技术的发展。七十年代末到八十年代初,出现了第一代采用航
位推算和早期地图匹配方法的实验系统,如欧洲的“CITY PILOT”,Philips 公司
的“CARIN”,德国的“ALL.SCOUT”,英国的“Auto Guide’’等车辆导航系统。八
十年代末,GPS 卫星定位技术的成熟,使其在车辆监控系统中得到了广泛的应用。
但车载 GPS 接收机通常受到卫星信号状况和周围环境的影响,在不同的时间及
不同的地区卫星信号的状况差别很大,特别是在城市地区,由于高层建筑、隧道
以及起伏地形的遮挡,GPS 信号强度有时只达到海用和空用 GPS 信号的 25%,
建筑物的多路径反射也对信号造成很大干扰,导致有时定位精度较低、可靠性不
高。
随着 GPS 定位技术的发展与 GIS 技术的出现,从九十年代初开始,为了适
应新兴的智能运输系统对车辆定位与调度技术的要求,国外开展了以 GPS 定位
技术为主的导 航与定位系统的应用研究。目前推出的有法国的 CARMINAT 车
辆定位与调度系统,美国 General Motor 公司研究实验室研制的 TravTek 车辆定
位与调度系统,日本 SUMITOMO 电子公司研制的 CruiseMate SNV.AD20 汽车
电 子 导 航 系 统 , Liikkuva 公 司 采 用 GPS 和 NavTech 地 图 导 航 数 据 库 的
StreetPC98 车辆导航系统,美国 Clarion 公司开发的基于 WinCE 操作系统的
AutoPC 车辆定位与调度系统,美国 Clarion 公司的 TravelPiolt RGS08 车辆定位