三菱MELFA机器人基础教程:命令编辑与位置编辑操作详解
本篇指南详细介绍了Mitsubishi工业机器人的操作流程,特别是关于返回命令编辑画面以及位置编辑的相关步骤。主要内容包括: 1. 返回命令编辑画面: - 从位置编辑画面回到命令编辑画面的过程分为两个步骤:首先,通过按两次[FUNCTION]键激活"切换"菜单,然后选择与"切换"相对的功能键([F3])来回到命令编辑画面。这个过程用于确保在不同的操作模式之间便捷切换。 2. 位置编辑与登录: - 在位置编辑画面,用户可以进行位置示教和补偿。通过按[F3]或[F4]对应于"Prev"或"Next"的功能键,可以调出位置变量名,并通过[JOG]键进入JOG操作界面。机器人被移动到指定位置后,会提示是否登录当前位置为P5,用户可以选择"是"([F1])登录或"否"([F4])不登录。登录后,当前位置会被存储为位置变量,可用于后续程序编排。 3. 位置编辑画面的使用: - 该画面提供关节移动、垂直移动以及工具操作的示教功能,如抓手的开闭等。此外,还有程序编辑、删除和移动选项,以及对T/B(可能是菜单或工具栏)的操作说明。 4. 课程大纲与操作实践: - 教程课程安排了多个阶段,涵盖了基础知识(如MELFA-BASICV编程语法、输入输出信号规格)、机器人操作实践(如JOG操作、程序编辑和输入)、T/B菜单操作、安全规则和维护等内容。每个阶段都包括理论讲解、幻灯片演示和实际操作环节,确保学员全面掌握MELFA系列机器人的操作。 5. 安全与法规: - 安全是教程的重要组成部分,强调遵守相关的法令、标准,如劳动省告示第49号的安全卫生特别教育课程,以及操作危险操作时所需的资格。此外,还介绍了紧急停止连接和不同控制器模块的连接端子。 这篇指南是针对Mitsubishi MELFA系列工业机器人的操作指南,提供了从基本操作到高级编程的详细步骤,确保用户能够在遵循安全规范的前提下,高效地进行设备的编程和维护工作。
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