三菱MELFA机器人基础教程：命令编辑与位置编辑操作详解

本篇指南详细介绍了Mitsubishi工业机器人的操作流程，特别是关于返回命令编辑画面以及位置编辑的相关步骤。主要内容包括： 1. 返回命令编辑画面： - 从位置编辑画面回到命令编辑画面的过程分为两个步骤：首先，通过按两次[FUNCTION]键激活"切换"菜单，然后选择与"切换"相对的功能键([F3])来回到命令编辑画面。这个过程用于确保在不同的操作模式之间便捷切换。 2. 位置编辑与登录： - 在位置编辑画面，用户可以进行位置示教和补偿。通过按[F3]或[F4]对应于"Prev"或"Next"的功能键，可以调出位置变量名，并通过[JOG]键进入JOG操作界面。机器人被移动到指定位置后，会提示是否登录当前位置为P5，用户可以选择"是"（[F1]）登录或"否"（[F4]）不登录。登录后，当前位置会被存储为位置变量，可用于后续程序编排。 3. 位置编辑画面的使用： - 该画面提供关节移动、垂直移动以及工具操作的示教功能，如抓手的开闭等。此外，还有程序编辑、删除和移动选项，以及对T/B（可能是菜单或工具栏）的操作说明。 4. 课程大纲与操作实践： - 教程课程安排了多个阶段，涵盖了基础知识（如MELFA-BASICV编程语法、输入输出信号规格）、机器人操作实践（如JOG操作、程序编辑和输入）、T/B菜单操作、安全规则和维护等内容。每个阶段都包括理论讲解、幻灯片演示和实际操作环节，确保学员全面掌握MELFA系列机器人的操作。 5. 安全与法规： - 安全是教程的重要组成部分，强调遵守相关的法令、标准，如劳动省告示第49号的安全卫生特别教育课程，以及操作危险操作时所需的资格。此外，还介绍了紧急停止连接和不同控制器模块的连接端子。 这篇指南是针对Mitsubishi MELFA系列工业机器人的操作指南，提供了从基本操作到高级编程的详细步骤，确保用户能够在遵循安全规范的前提下，高效地进行设备的编程和维护工作。