I2C通信中自动与软件控制的时钟延长机制

"自动时钟延长-chroma language_manual" 在I2C通信中，自动时钟延长是一种关键功能，尤其在dsPIC30F系列微控制器中。这一特性允许从设备根据需要延长SCL（时钟）线的低电平状态，以确保数据传输的正确同步。17.5章节详细介绍了这个机制。 17.5.1 发送时钟延长： 在10位和7位发送模式下，如果TBF（传输缓冲区空）位为0，表示缓冲区为空，系统会在第9个时钟的下降沿后自动清零SCLREL位，从而延长时钟。在从设备发送模式下，无论STREN（时钟强度）位设置如何，都会进行时钟延长。一旦SCLREL被清零，SCL线会被拉低。用户中断服务程序需要在继续发送前将SCLREL设回1，以便有时间处理新的数据。 17.5.2 接收时钟延长： 在从接收模式下，STREN位决定是否启用时钟延长。如果STREN设为1，SCL线会在每次数据接收序列结束后保持低电平。对于7位和10位寻址模式，延长SCL的方法相同。当接收缓冲区满（RBF位为1）且在第9个时钟的下降沿后，SCLREL会自动清零，强制SCL保持低电平。中断服务程序需要将SCLREL设回1以防止数据丢失。 17.5.3 7位寻址时的时钟延长（STREN = 1）： 在7位寻址模式下，如果STREN置1，SCL线会在缓冲区满时保持低电平。第9个时钟的下降沿后，如果RBF位为1，SCLREL将被清零，SCL线保持低电平，允许用户有时间读取I2CRCV内容，防止缓冲区溢出。 17.5.4 10位寻址时的时钟延长（STREN = 1）： 10位寻址时，时钟延长也会自动进行。寻址过程结束后，后续的数据接收或发送序列会按照之前的方式进行时钟延长。 17.6 软件控制的时钟延长（STREN = 1）： 当STREN位设为1时，通过软件清零SCLREL可以实现对时钟延长的软件控制。SCLREL的写操作会与SCL时钟同步。清零SCLREL不会立即拉低SCL输出，而是等待检测到SCL的下降沿且采样到SCL为低电平时才会执行。SCL输出会保持低电平直到SCLREL被重新置1，且I2C总线上所有其他设备都释放了SCL。这样做是为了满足SCL最小高电平时间的要求。 需要注意的是，如果在第9个时钟下降沿前设置了TBF位，或者在RBF位清零前就完成了读取操作，SCLREL将不会被自动清零，也不会进行时钟延长。而不论TBF或RBF位状态如何，SCLREL都可以通过软件设置为1。 总结来说，自动时钟延长是dsPIC30F系列微控制器在I2C通信中确保数据完整性和同步的重要机制。它允许设备根据需要扩展时钟周期，以便有足够的时间处理数据或响应。用户可以通过配置STREN位以及适时地读写SCLREL位来控制这个功能，以适应不同的应用需求。