KUKA 机器人系统软件配置工作空间教程

"该资源是一份关于KUKA机器人编程的培训资料，主要讲解了如何使用工作空间以及KRL语言来配置和保护机器人操作。其中特别提到了如何在nginx中配置多个站点共享80端口的解决方案。" 在KUKA机器人的应用中，工作空间的配置是确保安全和高效运行的关键部分。"人员保护"工作空间主要用于为工作人员提供安全保障，它只能通过附加选项SafeOperation进行设置。这种工作空间设计旨在防止工作人员误入危险区域，确保人员的安全。而"设备保护"工作空间则是为了保护机器本身，它可以直接在KUKA系统软件8.x中配置。设备保护工作空间允许最多建立8个轴坐标工作空间和8个笛卡尔工作空间，这些工作空间可以进一步限制由软件限位开关定义的区域，从而保护机器人、工具和工件免受损害。 在文档中，还提到了结构化编程的概念，这是编写高效、可维护的机器人程序的基础。结构化编程强调逻辑清晰和模块化，有助于提高代码的可读性和可重用性。SUBMIT解释器的使用被介绍为一种编程工具，它可以帮助用户更有效地执行和控制程序。 KRL（KUKA Robot Language）工作空间的章节详细阐述了如何利用KRL来定义和管理机器人的活动范围。工作空间的使用不仅限于设定物理边界，还可以进行监控，确保机器人按照预设的规则运行。此外，文档还提供了工作空间监控的练习，以帮助用户实际操作和理解工作空间的配置和管理。 在信息编程方面，文档介绍了如何使用KRL创建用户自定义的提示、状态和确认信息。这包括概述用户自定义信息提示的重要性，以及如何通过编程实现这些功能。用户可以学习如何为不同的操作或事件编写提示信息，以提供更直观的反馈和控制。 最后，虽然标题提及了“使用工作空间-nginx配置多个站点共用80端口的解决方法”，但实际文档内容并未直接涉及nginx配置，而是专注于KUKA机器人的编程和工作空间管理。这可能是由于标题和内容之间存在误解或者文档的部分内容缺失。