车载以太网AVB协议：数据采样与设置详解

本文档主要介绍了三菱CNC M700V/M70V系列系统中关于车载以太网AVB协议（AVDECC IEEE 1722.1-2013）的数据采样画面设置。数据采样画面用于配置轴之间的同步控制和精度设置，包括地址设定、采样单位转换、处理形态和完成条件等关键参数。 1. **地址设定**：地址1至8用于设定不同的轴对之间的采样关系，如同期攻丝、高精度测量和主轴同步。索引编号方式固定，低6位进行设定，高2位默认为00。不同轴对的FB（反馈）地址被用来指定采样目标。 2. **输出单位**：设定各地址采样的输出单位，包括不执行单位变换（0）、微米（B）、亚微米（C）、10纳米（D）、1纳米（E）以及主轴互换脉冲单位（S）。用户需根据实际需求选择适当的单位。 3. **处理形态**：包括单触发（仅在缓存溢出时停止采样）、重复有效（处理完成后重新等待触发）和连接缓存有效（连续采样直到完成条件满足），用户可以根据性能需求选择合适的处理方式。 4. **完成条件**：采样处理的完成条件有多种，如采样完成（缓存溢出后结束）、变量编号满足条件、PLC元件信号变化或地址条件为真或伪。用户需根据程序逻辑设置适当的完成条件以确保采样过程的精确性。 5. **注意事项**：文档强调了在使用过程中必须遵循安全守则，包括阅读相关规格书和说明书，理解危险、警告和注意级别的内容。特别提醒用户，如果程序段设置不当，可能会导致机械干涉、速度失控、设备损坏或人员伤害，因此必须谨慎操作。 6. **版权声明**：文中提及的Microsoft和Windows是Microsoft Corporation的商标，而MELDAS是三菱电机株式会社的注册商标。 本文档详细阐述了在三菱CNC M700V/M70V系列系统中，如何通过数据采样画面精确地设置轴间通信和采样控制，确保数控机床的高效和安全运行。理解并正确应用这些设置对于操作员来说至关重要。