STM32菊花链JTAG原理与环境搭建指南

本文将详细介绍菊花链JTAG STM32技术在STM32F401C-DISCO开发板上的应用和环境搭建过程。首先，我们要了解什么是菊花链JTAG，它是一种在多个微控制器之间共享JTAG调试接口的技术，允许在一个主设备（通常是最靠近TDO引脚的Device0）控制下，通过TCK、TMS、TRST等信号线进行串行通信，从而对所有连接的设备进行调试。 在硬件方面，本文使用的是STM32F401VCT6作为MCU，并配合STM32F401C-DISCO开发板，通过JTAG接口进行编程和调试。运行时，LED3至LED6会按照跑马灯的形式闪烁，这是调试过程中设备之间数据传输的典型表现。为了实现菊花链，必须确保TCK、TMS、TRST这些公共信号线正确连接，同时要注意每个STM32设备的TDO引脚与后续设备的TDI引脚对应，形成一条连环。 在环境搭建部分，首先要参考STM32F401VCT6的数据手册，找到对应的JTAG接口引脚分配，包括TCK（PA14）、TMS（PA13）、TRST（PB4）、TDI（PA15）、TDO（PB3），以及电源/地引脚（1和20）。使用IDE如IAR或Keil进行下载验证连接，如果能成功检测到驱动，说明连接无误。对于多板菊花链，只需调整TDI和TDO引脚的配置即可，因为其他公共信号保持一致。 关于设备识别，每个STM32有2个TAP（Test Access Port，测试接入点），其中TAP0是最接近TDO的，用于初始化和控制菊花链。通过编程设定，可以区分哪个设备正在被调试，例如设置不同的设备ID或通过软件控制信号序列来识别。在Keil的调试视图中，能看到多个驱动，它们的名称相同，证实了菊花链的连接。 菊花链JTAG STM32技术是微控制器开发中常见的调试手段，通过巧妙地利用JTAG接口和TAP配置，可以在多板系统中实现高效的硬件级调试，对于深入理解STM32系列MCU的内部工作原理和系统级调试有着重要作用。