Linux USB源码深度解析：设备通信奥秘

"《Linux USB源码详析》是一篇深度解读Linux内核USB驱动的教程，作者通过生动的故事和详细的分析，带领读者逐步探索Linux系统中USB技术的底层实现。文章以2005年的一场本科答辩开场，探讨了USB技术在Linux Kernel 2.6版本中的关键角色，包括bus（总线）、device driver（设备驱动器）、mass storage（大容量存储）以及SCSI等概念。 章节内容涵盖了USB设备如何与Linux主机交互的过程，从模块机制的介绍，到总线、设备和驱动的详细剖析，解释了USB设备如何通过URB（Unsolicited Request Buffer，无请求缓冲区）发送数据，以及控制传输和bulk（批量）传输的区别。此外，还深入解析了USB设备在Linux中注册、通信和数据处理的复杂流程。 作者还揭示了USB协议的核心原理，从协议层面解读了从数据包的传输到驱动接收和处理的全过程，涉及SCSI数据结构的解读，以及如何通过USB与更高级别的SCSI接口进行通信。对于USB设备中的关键结构体和数据结构，如URB、SCSI控制器等，进行了逐一剖析，展示了它们在实际操作中的运作机制。 文章最后部分，以“彼岸花的传说”为名，深入探讨了USB协议中的高级特性，如中断传输、多路复用等，并通过一系列实例和比喻，帮助读者理解这些技术的微妙之处。整篇文章旨在使读者不仅掌握USB协议的理论知识，还能实际应用到Linux内核的开发中，对Linux USB驱动有深入理解。"