TrueTime使用指南：华为路由器模拟与控制

"该文档是华为路由器测评指导书的一部分，主要介绍了在仿真环境中与硬件交互的函数，如ttAnalogIn和ttAnalogOut，以及如何调用Simulink模块图的ttCallBlockSystem函数。此外，文档还提及了TrueTime仿真工具的使用，包括初始化、编译和各种网络模型，以及相关的控制和协调示例。" 在这份指导书中，重点讲述了三个主要的MATLAB函数，它们在仿真华为路由器的性能时起到关键作用： 1. **ttAnalogIn (TH)**：这个函数允许从模拟输入通道读取数值。在MATLAB语法中，`value=ttAnalogIn(inpChan)`，其中`inpChan`是需要读取数据的输入通道。函数要求`inpChan`必须为有效的通道值，以确保能正确地从模拟通道获取数据。 2. **ttAnalogOut (TH)**：这个函数用于向模拟输出通道写入数值。其MATLAB语法为`ttAnalogOut(outpChan, value)`，其中`outpChan`是写入数据的输出通道，可以是1到`maximum`之间的任何有效数字，而`value`是要写入的值。同样，函数要求输出通道的数值必须有效，以确保数据能准确地被发送到目标通道。 3. **ttCallBlockSystem (TH)**：这个函数用于通过代码调用Simulink模块图。它的MATLAB语法是`outp=ttCallBlockSystem(nbroutp, inp, blockname)`，其中`nbroutp`是模块图中输出端口的数量，`inp`是输入值向量，`outp`是返回的输出值向量。此函数使得用户能够将Simulink模型集成到仿真流程中，实现更复杂的系统模拟。 除了这些基本的函数，文档还涉及了TrueTime仿真工具的使用，它是一个强大的实时仿真框架，广泛用于嵌入式系统的建模和分析。TrueTime支持多种网络模型，如CSMA/CD（以太网）、CSMA/AMP（CAN）、轮询（令牌总线）、频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）和交换式以太网等。这些模型可以帮助用户模拟不同类型的通信网络，从而测试和优化路由器在网络环境中的性能。 TrueTime还涉及到电池模型、独立网络块以及一系列的例程，涵盖了从简单的PID伺服控制到分布式控制系统、任务调度、过期处理、任务同步、分布式无线控制系统等多个方面。这些例程为用户提供了丰富的应用场景，帮助他们更好地理解和应用TrueTime进行仿真实验。 此外，文档还讨论了内核执行的技术细节，如数据结构和任务模型，这些都是理解TrueTime仿真行为的基础。通过深入学习这些内容，用户可以更有效地评估华为路由器在各种复杂条件下的表现，并对其进行优化。