TrueTime软件使用与华为路由器仿真指南

"华为路由器测评指导书中的软件要求主要涉及Simulink 6.x和Matlab 7.x，这是进行仿真工作所必需的环境。在安装部分，可以通过http://www.control.lth.se/truetime免费下载名为TrueTime的软件。在编译阶段，详细步骤在安装备忘录中有说明。在仿真器使用方面，TrueTime模块可以集成到Simulink中，用于构建实时控制系统。在仿真运行之前，需要初始化Kernel和Network模块，并设置任务、中断、定时器、事件和监视器等元素。编写的代码可能包括M文件或C++代码，这些将在后续内容中详细阐述，包括如何编写初始化代码和执行M代码的编译过程。文档作者是Martin Ohlin, Dan Henriksson和Anton Cervin，来自隆德大学自动控制系，出版于2007年1月。文档涵盖了从介绍、开始、软件要求、安装、编译到仿真实现的多个方面，详细介绍了TrueTime的功能和使用方法，包括Matlab和C++函数代码编写、初始化脚本、网络模型（如CSMA/CD、CSMA/AMP、Token Bus、FDMA、TDMA、Switched Ethernet）、无线网络、电池模拟、独立网络块、各种示例控制场景以及Kernel执行的技术细节。" 这篇摘要中包含的知识点如下： 1. **软件环境**：Simulink 6.x和Matlab 7.x是进行仿真分析的基础工具，对于理解华为路由器的测评至关重要。 2. **TrueTime软件**：这是一个免费的仿真软件，可以从指定网址下载，用于构建实时控制系统。 3. **编译过程**：编译步骤的具体细节在单独的安装备忘录中提供，这通常是完成软件安装后进行的步骤。 4. **仿真器操作**：TrueTime模块可与Simulink的常规模块结合，仿真前需初始化Kernel和Network模块，并配置相关控制元素。 5. **代码编写**：初始化代码和仿真执行代码可以使用M文件或C++编写，具体方法将在后续内容中详细讨论。 6. **初始化脚本**：包括Matlab和C++两种方式，是仿真运行前的关键步骤。 7. **网络模型**：TrueTime支持多种网络模型，如以太网（CSMA/CD）、CAN（CSMA/AMP）、令牌总线（RoundRobin）、频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）、交换式以太网，以及无线网络模型。 8. **控制和应用示例**：文档提供了多个控制系统的实例，如PID伺服控制、任务调度、分布式控制系统、超时处理、任务同步、分布式无线控制系统、移动节点的控制和协调、AODV路由、 mote足球游戏和独立网络块的使用。 9. **Kernel执行技术细节**：这部分深入讨论了Kernel的数据结构和任务模型，对于理解TrueTime的内部工作机制非常关键。 这些知识点为读者提供了全面了解和使用TrueTime进行华为路由器测评的指导，包括从软件环境的搭建到具体控制系统的实现和优化。