时滞线性系统正弦干扰下的次优控制策略

本文主要探讨了带正弦干扰的线性时滞系统中的次优控制问题，针对状态变量存在时间延迟的线性系统，在受到正弦信号扰动的环境下，提出了一个有效的控制策略。作者首先通过构造一个无时滞系统的序列，这个序列的解在理论上会收敛于原始带有时间延迟的系统，从而将复杂的时滞问题简化为一个可处理的无时滞系统问题。在这个过程中，作者利用了动态系统理论，特别是对于非线性系统的近似方法，确保了控制策略的有效性和准确性。 接着，文章将时滞系统的最优控制问题转化为一系列无时滞系统的最优控制问题的序列形式。这一步的关键在于找到一种方法，能够在保持控制性能的同时，逐步降低系统对时滞的影响。通过分析和优化这些无时滞系统的最优控制序列，作者设计了一种前馈反馈次优控制律，这种方法旨在提供一个在实际应用中既能抑制正弦干扰又相对简单实现的控制器。 在实际的仿真结果中，研究者对比了这种前馈反馈次优控制律与经典的反馈最优控制策略，结果显示，前馈反馈次优控制律在抵抗正弦干扰方面的鲁棒性表现更优。这意味着即使在存在时间延迟的情况下，该控制律仍然能够有效地稳定系统并减少干扰引起的波动，这对于工业控制、自动化系统以及信号处理等领域具有重要的实际意义。 本文的关键词包括：时滞系统、正弦干扰、最优控制、次优控制以及前馈反馈控制。整个研究过程既体现了理论分析的深度，也强调了实际应用的实用性，对于控制工程领域的时间滞后问题提供了新的解决思路和技术支持。因此，这篇文章不仅对于学术界深入理解时滞系统控制问题具有价值，也为实际工程中的控制系统设计提供了有价值的经验和参考。